Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

DESCRIPTION

La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques via la communication CAN. En cas d'une erreur de communication avec l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant enregistre le DTC U0235 ou U1104.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U0235	Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée pendant environ 5 secondes.	Système de communication CAN L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Caméra de reconnaissance de la zone avant
U1104	Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée pendant environ 5 secondes.	Système de communication CAN Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Caméra de reconnaissance de la zone avant

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

  Cliquer ici

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

  Cliquer ici

• Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.

  Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(c) Allumer le Techstream.

(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.

Cliquer ici

Vérification du bus CAN

Résultat:

Résultat	Passer au point
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés	A
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés	B

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

A

2.	VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS)

CONSEIL:

Lorsque le DTC U1002 de système de sécurité préventive est émis, s'assurer que le bus local fonctionne normalement en effectuant la procédure de diagnostic de U1002.

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1002 n'est pas émis	A
Le DTC U1002 est émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

3.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(c) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω

CONSEIL:

Si le résultat n'est pas conforme aux spécifications, un dysfonctionnement dans une ligne de communication CAN est probable.

(e) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (LIGNE DE BUS CAN)

OK

4.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Emission des DTC U0235 et U1104	A
Seul le DTC U1104 est émis	B
Seul le DTC U0235 est émis	C

B

PASSER AU POINT 7

C

PASSER AU POINT 10

A

5.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-7 (B) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Rebrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

6.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Rebrancher le connecteur A2 d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

7.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-7 (B) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Rebrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

8.	REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

(a) Remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Cliquer ici

SUIVANT

9.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 n'est pas émis	A
Le DTC U1104 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

10.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Rebrancher le connecteur A2 d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

11.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

12.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U0235 n'est pas émis	A
Le DTC U0235 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT