Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) Le système de sécurité préventive utilise la commande d'avertissement de sécurité préventive, la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive pour aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact s'il juge que le risque de collision est élevé ou si une collision devient inévitable en fonction de la position et de la vitesse relative du véhicule précédent.

(b) Le fonctionnement de ce système peut être mis en position OFF et ON à l'aide de l'écran de réglage de l'écran multifonction.

CONSEIL:

Lorsque le système de sécurité préventive est désactivé, le témoin PCS dans le combiné d'instruments s'allume.

DESCRIPTION DU CAPTEUR DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant détectent la position et la vitesse relative des véhicules qui précèdent et des piétons*. Ces informations sont ensuite envoyées à l'ECU d'aide à la conduite afin de déterminer si les risques de collision sont élevés ou si une collision est inévitable.

CONSEIL:

*: En fonction de la destination du véhicule et de ses caractéristiques, la fonction de détection des piétons ne sera peut-être pas disponible.

FONCTION DES PRINCIPALES PIECES CONSTITUTIVES

PIECES CONSTITUTIVES

FONCTION

*: avec système d'affichage tête haute

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

  • Emet des ondes radar millimétriques vers l'avant et utilise les ondes réfléchies pour détecter la distance, la direction et la vitesse relative des objets situés devant le véhicule.
  • Envoie les informations sur (la distance, la direction et la vitesse relative des objets détectés) à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

  • Détermine si les risques de collision sont élevés ou si une collision est inévitable en se basant sur les signaux transmis par chaque capteur et envoie des signaux de demande de freinage à l'ECU de contrôle de dérapage.
  • Envoie des signaux de demande d'activation du témoins d'avertissement, des informations relatives à l'affichage sur l'écran multifonction dans l'ensemble de combiné d'instruments et un signal sonore retentit.

Caméra de reconnaissance de la zone avant

Capture les images de la zone située devant le véhicule et les traite pour détecter les véhicules ou piétons qui précèdent, et envoie les informations à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)

Détecte le taux d'embardée et d'accélération du véhicule et transmet les signaux à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Capteur d'angle de braquage

Détecte l'angle de braquage et la direction, et envoie les signaux à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Capteur de vitesse du véhicule

Détecte la vitesse de rotation des roues et envoie le signal à l'ECU de contrôle de dérapage.

Relais des feux stop (ensemble de contacteur des feux stop)

  • Détecte l'enfoncement de la pédale de frein et envoie les signaux à l'ECU de contrôle de dérapage.
  • Allume les feux stop en fonction du signal de fonctionnement de la commande de freinage à action préventive en provenance de l'ECU de contrôle de dérapage.

Ensemble de contacteur au volant

  • Utilisé pour mettre le système de sécurité préventive en position ON et OFF.
  • Peut être utilisé pour modifier le réglage de sensibilité du système de sécurité préventive entre "Far", "Mid" et "Near".

VSC OFF Switch

Désactive la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive si elle est maintenue enfoncée.

ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

  • Exécute la commande de freinage à action préventive en fonction des signaux de demande de freinage transmis par l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
  • Transmet les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
  • Détecte le signal de demande de freinage et envoie un signal au relais des feux stop (ensemble de contacteur des feux stop).

Ensemble de combiné d'instruments

  • Affiche "BRAKE!" sur l'écran multifonction si la commande d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution.
  • Allume le témoin PCS lorsque le système de sécurité préventive est en position OFF.
  • Allume le témoin principal, fait clignoter le témoin de sécurité préventive et affiche un message d'avertissement approprié sur l'écran multifonction pour informer le conducteur en cas de détection d'un dysfonctionnement dans le système de sécurité préventive.

Avertisseur sonore de contrôle de dérapage

Retentit pour avertir le conducteur que la commande d'alarme de sécurité préventive est en fonctionnement.

ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)

Envoie les informations sur le pays de destination du véhicule à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Affichage tête haute (ECU de rétroviseur du combiné d'instruments)*

Affiche "BRAKE!" sur l'affichage tête haute si la commande d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution.

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) AVERTISSEMENT DE SECURITE PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, un signal sonore retentit et un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur qu'il doit prendre des mesures évasives.

(b) ASSISTANCE AU FREINAGE A ACTION PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, le système applique une force de freinage plus importante par rapport à la pression exercée sur la pédale de frein.

(c) FREINAGE A ACTION PREVENTIVE*:

*: Selon la région dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de commande de freinage à action préventive peut ne pas être disponible.

(1) Lorsque le système juge que le risque de collision frontale est élevé, le système prévient le conducteur. Si le système estime que la possibilité d'une collision est trop élevée, les freins sont automatiquement enfoncés afin d'éviter la collision ou de réduire la vitesse de l'impact.

CONSEIL:

FONCTIONNEMENT DE COMMANDE DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

Fonctionnement de la commande

Commande

Conditions de fonctionnement

ECU d'émission

ECU de réception

Pièce actionnée

Avertissement de sécurité préventive

La possibilité de collision est élevée

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments)

  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore)

Assistance au freinage à action préventive

  • La possibilité de collision est élevée
  • La pédale de frein est enfoncée

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

  • Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore)
  • Ensemble d'actionneur de frein

Freinage à action préventive

La possibilité de collision est élevée

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

  • Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore)
  • Ensemble d'actionneur de frein

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

ATTENTION:

Toujours respecter la limite de vitesse légale lorsque le véhicule est conduit sur des routes publiques.

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE

Caractéristiques

Avertissement de sécurité préventive

Assistance au freinage à action préventive (PBA)

Freinage à action préventive (PB)

1

  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mi/h) environ.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum.
  • Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 30 et 80 km/h (19 et 50 mi/h) environ.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mi/h) environ.

2

  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule se situe environ entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mi/h).
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
COMMANDES DISPONIBLES POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE (REFERENCE)

Caractéristiques

Avertissement de sécurité préventive

Assistance au freinage à action préventive (PBA)

Freinage à action préventive (PB)

Fonction de détection des piétons

1

Available

Available

Available

Available

2

Available

Available

Available

Non disponible:

Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner, même s'il n'y a pas de risque de collision

(a) Dans certains cas, tels que les suivants, il se peut que le système détermine un risque de collision frontale et s'active.

*: Selon la zone dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de détection de piéron n'est peut-être pas disponible.

Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correctement

(a) Dans certains cas comme les suivants, un véhicule peut ne pas être détecté par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

(b) Dans certains cas, comme ceux décrits ci-après, la force de freinage suffisante risque de ne pas être obtenue, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

(c) Certains piétons, tels que les suivants, risquent de ne pas être détectés par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement*:

*: Selon la zone dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de détection de piéron n'est peut-être pas disponible.

Si le témoin PCS clignote et qu'un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction

CONSEIL:

Pour plus de détails sur le fonctionnement du témoin PCS et sur les messages d'avertissement affichés, se reporter au Système de diagnostic.

Cliquer ici

(a) Le système de sécurité préventive peut être provisoirement indisponible ou il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système.

(b) Dans les conditions suivantes, le témoin de rappel s'éteint, le message disparaît et le système sera de nouveau opérationnel lorsque les conditions normales seront de nouveau réunies:

Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée

(a) Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée, les fonction d'assistance au freinage à action préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.

(b) Le témoin de sécurité prévente s'allume et le message "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" s'affiche sur l'écran multifonction.

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