Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION DU SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION

(a) Lorsque le véhicule roule sur une autoroute ou d'autres routes, le système d'alerte de sortie de bande de circulation détecte les repères de bande de circulation blancs (ou jaunes) et détermine la position du véhicule dans la bande de circulation à l'aide de la caméra de reconnaissance de zone avant et de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. Si le système détecte que le véhicule peut s'écarter de sa bande de circulation, le système émet un signal sonore, allume le témoin de sortie de bande de circulation sur le combiné d'instruments et effectue les opérations d'assistance de direction de manière à ce que le conducteur puisse agir pour éviter de quitter la bande de circulation.

DESCRIPTION DE LA FONCTION

FONCTION

DESCRIPTION

Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation

Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de la bande de circulation sur laquelle il est, le système allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments et fait retentir un signal sonore pour informer le conducteur d'une éventuelle sortie de bande de circulation.

Fonction de commande de direction LDA

Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de la bande de circulation sur laquelle il est, le système allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments et effectue les opérations d'assistance de direction pour aider le conducteur à corriger la trajectoire du véhicule.

Fonction d'avertissement de roulis du véhicule

Si le système détecte que le conducteur est inattentif d'après la position du véhicule dans sa bande de circulation et les mouvements du volant commandés par le conducteur, le système émet un signal sonore et allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments pour informer le conducteur qu'il doit s'arrêter et se reposer.

CONSEIL:

CARACTERISTIQUES DU SYSTEME

Vitesse de fonctionnement

Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation

Entre environ 50 et 270 km/h (32 et 167 mi/h)

Fonction de commande de direction LDA

Fonction d'avertissement de roulis du véhicule

Entre environ 50 et 200 km/h (32 et 124 mi/h)

Largeur de bande de circulation en fonctionnement

Au-dessus de 3 m (10 pi)

Angle de courbe de fonctionnement

Au-dessus de 150 m (493 pi)

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT

(a) Conditions de base:

(b) La fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation peut fonctionner si toutes les conditions de base suivantes sont réunies:

(c) La fonction de commande de direction LDA fonctionne si toutes les conditions de base suivantes sont réunies:

(d) La fonction d'avertissement de roulis de véhicule peut fonctionner si toutes les conditions de base suivantes sont réunies:

VERIFICATION DE CHAQUE FONCTION

(a) Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation:

(1) Sensibilité: "Normal"

Un avertissement est émis lorsqu'une roue avant commence à croiser un repère de bande de circulation.

CONSEIL:

Si la déviation de la vitesse (vitesse de déplacement latérale) est lente, l'avertissement peut être émis après que la roue avant a traversé le repère de bande de circulation.

(2) Sensibilité: "High"

Un avertissement est émis lorsqu'une roue avant approche d'un repère de bande de circulation.

CONSEIL:

Si la déviation de la vitesse (vitesse de déplacement latérale) est lente, l'avertissement peut être émis après que la roue avant a traversé le repère de bande de circulation.

(b) Fonction de commande de direction LDA:

(1) Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de sa bande de circulation, cette fonction effectue une assistance de direction pour maintenir le véhicule parrallèle à sa bande de circulation.

(c) Fonction d'avertissement de roulis du véhicule:

(1) Un avertissement est émis lorsque l'un des événements suivants se produit:

FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES

PIECES CONSTITUTIVES

FONCTION

Caméra de reconnaissance de la zone avant

  • Détecte les repères de bande de circulation et les objets se trouvant sur la route devant le véhicule à l'aide de l'image prise par la caméra monoculaire et génère des informations relatives à la route
  • Envoie un signal de demande d'assistance de direction à l'ensemble d'ECU de direction assistée
  • Envoie des signaux de demande à l'ensemble de combiné d'instruments pour afficher les témoins et les messages d'avertissement de sortie de bande de circulation et faire retentir le signal sonore de combiné d'instruments
  • Enregistre les informations de réglages personnalisés

Contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation (ensemble de contacteur au volant)

Allume/éteint le système d'avertissement de sortie de bande de circulation

Contacteur de fonctionnement (ensemble de contacteur au volant)

Modifie les paramètres de personnalisation de la fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation, la fonction de commande de direction LDA et la fonction d'avertissement de roulis du véhicule

Ensemble de combiné d'instruments

  • Affiche les messages sur l'écran multifonction et allume les témoins d'avertissement de sortie de bande de circulation en fonction des signaux de demande provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Emet le signal sonore de combiné d'instruments en fonction des signaux de demande émis par la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Emet les signaux de fonctionnement de tolérance du combiné d'instruments et de contacteur de clignotant vers la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Envoie des informations sur les réglages personnalisés à la caméra de reconnaissance de marche avant

Ensemble d'ECU de direction assistée

  • Commande le moteur de direction assistée et réalise une assistance de direction en se basant sur les signaux provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant.
  • Envoie des signaux de couple de direction transmis par le capteur de couple au moteur de direction assistée
  • Envoie des signaux de fonctionnement de volant à la caméra de reconnaissance de marche avant.
  • Désactive l'assistance de direction en cas de réception du signal de demande de couple anormal en provenance de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Capteur d'angle de braquage

Transmet l'angle de braquage du volant à fond à la caméra de reconnaissance de marche avant

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

  • Transmet l'état de actuel du contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation à la caméra de reconnaissance de marche avant.
  • Envoie un signal de demande de signal sonore de système de sécurité préventive et de système de régulateur de vitesse dynamique à radar à la caméra de reconnaissance de marche avant

ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

Transmet la vitesse de rotation de roue, le point zéro de taux d'embardée, l'état de fonctionnement des freins ainsi que d'autres informations à la caméra de reconnaissance de marche avant

Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)

Transmet des signaux transmis par le capteur d'embardée à la caméra de reconnaissance de marche avant

ECU de commande de véhicule hybride

Transmet le signal d'angle d'ouverture de pédale d'accélérateur à la caméra de reconnaissance de marche avant.

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

Envoie les informations relatives au véhicule qui précède à la caméra de reconnaissance de marche avant

ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)

Envoie les informations sur les caractéristiques de pays à la caméra de reconnaissance de marche avant

ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Fonction de portail d'accès de la communication CAN

CONDITIONS DE NON-FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

(a) Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation peut ne pas fonctionner dans les conditions suivantes:

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