Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Description Du Systeme

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Moteur, Systeme hybride / Regulateur De Vitesse / Systeme D'alerte De Sortie De Bande De Circulation (avec Commande De Direction) / Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION DU SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION

(a) Lorsque le véhicule roule sur une autoroute ou d'autres routes, le système d'alerte de sortie de bande de circulation détecte les repères de bande de circulation blancs (ou jaunes) et détermine la position du véhicule dans la bande de circulation à l'aide de la caméra de reconnaissance de zone avant et de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. Si le système détecte que le véhicule peut s'écarter de sa bande de circulation, le système émet un signal sonore, allume le témoin de sortie de bande de circulation sur le combiné d'instruments et effectue les opérations d'assistance de direction de manière à ce que le conducteur puisse agir pour éviter de quitter la bande de circulation.

DESCRIPTION DE LA FONCTION

FONCTION	DESCRIPTION
Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation	Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de la bande de circulation sur laquelle il est, le système allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments et fait retentir un signal sonore pour informer le conducteur d'une éventuelle sortie de bande de circulation.
Fonction de commande de direction LDA	Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de la bande de circulation sur laquelle il est, le système allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments et effectue les opérations d'assistance de direction pour aider le conducteur à corriger la trajectoire du véhicule.
Fonction d'avertissement de roulis du véhicule	Si le système détecte que le conducteur est inattentif d'après la position du véhicule dans sa bande de circulation et les mouvements du volant commandés par le conducteur, le système émet un signal sonore et allume le témoin d'avertissement de sortie de bande de circulation sur l'écran du combiné d'instruments pour informer le conducteur qu'il doit s'arrêter et se reposer.

CONSEIL:

Les réglages personnalisés peuvent être utilisés pour activer/désactiver chaque fonction, régler les sensibilités, etc.
Les réglages personnalisés peut être réglés en utilisant l'ensemble de contacteur de rembourrage de volant et s'affichent sur l'écran multifonction.
La fonction de mémorisation, qui reprend les réglages qui ont été définis avant l'arrêt du système hybride, est intégrée.

CARACTERISTIQUES DU SYSTEME

Vitesse de fonctionnement	Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation	Entre environ 50 et 270 km/h (32 et 167 mi/h)
	Fonction de commande de direction LDA Fonction d'avertissement de roulis du véhicule	Entre environ 50 et 200 km/h (32 et 124 mi/h)
Largeur de bande de circulation en fonctionnement		Au-dessus de 3 m (10 pi)
Angle de courbe de fonctionnement		Au-dessus de 150 m (493 pi)

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT

(a) Conditions de base:

Le contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation est mis en position ON
La vitesse du véhicule est conforme aux conditions de fonctionnement.
Le véhicule circule dans une bande de circulation dont la largeur est conforme aux conditions de fonctionnement
Le véhicule circule sur une route droite ou une route légèrement courbée.
Les repères de bande de circulation sont détectés
Le contacteur des clignotants est en position OFF
Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation ne présente aucun dysfonctionnement

(b) La fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation peut fonctionner si toutes les conditions de base suivantes sont réunies:

Les conditions de base sont remplies.

Les conditions de base sont remplies.
L'élément "Steering Assist" sur l'écran de réglage de l'écran multifonction est réglé sur "ON".
La décélération détectée du véhicule n'est pas supérieure à un certain niveau.
Le système juge que le conducteur actionne le volant dans le but de changer de bande de circulation.
Le système VSC, le système de sécurité préventive ou un autre système de sécurité du véhicule ne fonctionne pas
L'accélération détectée du véhicule n'est pas supérieure à un certain niveau.

(d) La fonction d'avertissement de roulis de véhicule peut fonctionner si toutes les conditions de base suivantes sont réunies:

Les conditions de base sont remplies.
L'élément "Vehicle Sway Warning" sur l'écran de réglage de l'écran multifonction est réglé sur "ON".

VERIFICATION DE CHAQUE FONCTION

(a) Fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation:

(1) Sensibilité: "Normal"

Un avertissement est émis lorsqu'une roue avant commence à croiser un repère de bande de circulation.

CONSEIL:

Si la déviation de la vitesse (vitesse de déplacement latérale) est lente, l'avertissement peut être émis après que la roue avant a traversé le repère de bande de circulation.

(2) Sensibilité: "High"

Un avertissement est émis lorsqu'une roue avant approche d'un repère de bande de circulation.

CONSEIL:

Si la déviation de la vitesse (vitesse de déplacement latérale) est lente, l'avertissement peut être émis après que la roue avant a traversé le repère de bande de circulation.

(b) Fonction de commande de direction LDA:

(1) Si le système estime que le véhicule peut s'écarter de sa bande de circulation, cette fonction effectue une assistance de direction pour maintenir le véhicule parrallèle à sa bande de circulation.

(1) Un avertissement est émis lorsque l'un des événements suivants se produit:

Le véhicule s'écarte de la bande de circulation à plusieurs reprises
Le véhicule dérive dans sa bande de circulation lorsque le conducteur n'est pas attentif
Après que les sollicitations de volant diminuent à cause de l'inattention du conducteur, le volant est tourné de manière abrupte.

FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES

PIECES CONSTITUTIVES	FONCTION
Caméra de reconnaissance de la zone avant	Détecte les repères de bande de circulation et les objets se trouvant sur la route devant le véhicule à l'aide de l'image prise par la caméra monoculaire et génère des informations relatives à la route Envoie un signal de demande d'assistance de direction à l'ensemble d'ECU de direction assistée Envoie des signaux de demande à l'ensemble de combiné d'instruments pour afficher les témoins et les messages d'avertissement de sortie de bande de circulation et faire retentir le signal sonore de combiné d'instruments Enregistre les informations de réglages personnalisés
Contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation (ensemble de contacteur au volant)	Allume/éteint le système d'avertissement de sortie de bande de circulation
Contacteur de fonctionnement (ensemble de contacteur au volant)	Modifie les paramètres de personnalisation de la fonction d'avertissement de sortie de bande de circulation, la fonction de commande de direction LDA et la fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Ensemble de combiné d'instruments	Affiche les messages sur l'écran multifonction et allume les témoins d'avertissement de sortie de bande de circulation en fonction des signaux de demande provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant Emet le signal sonore de combiné d'instruments en fonction des signaux de demande émis par la caméra de reconnaissance de marche avant Emet les signaux de fonctionnement de tolérance du combiné d'instruments et de contacteur de clignotant vers la caméra de reconnaissance de marche avant Envoie des informations sur les réglages personnalisés à la caméra de reconnaissance de marche avant
Ensemble d'ECU de direction assistée	Commande le moteur de direction assistée et réalise une assistance de direction en se basant sur les signaux provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant. Envoie des signaux de couple de direction transmis par le capteur de couple au moteur de direction assistée Envoie des signaux de fonctionnement de volant à la caméra de reconnaissance de marche avant. Désactive l'assistance de direction en cas de réception du signal de demande de couple anormal en provenance de la caméra de reconnaissance de marche avant.
Capteur d'angle de braquage	Transmet l'angle de braquage du volant à fond à la caméra de reconnaissance de marche avant
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Transmet l'état de actuel du contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation à la caméra de reconnaissance de marche avant. Envoie un signal de demande de signal sonore de système de sécurité préventive et de système de régulateur de vitesse dynamique à radar à la caméra de reconnaissance de marche avant
ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	Transmet la vitesse de rotation de roue, le point zéro de taux d'embardée, l'état de fonctionnement des freins ainsi que d'autres informations à la caméra de reconnaissance de marche avant
Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)	Transmet des signaux transmis par le capteur d'embardée à la caméra de reconnaissance de marche avant
ECU de commande de véhicule hybride	Transmet le signal d'angle d'ouverture de pédale d'accélérateur à la caméra de reconnaissance de marche avant.
Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques	Envoie les informations relatives au véhicule qui précède à la caméra de reconnaissance de marche avant
ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)	Envoie les informations sur les caractéristiques de pays à la caméra de reconnaissance de marche avant
ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)	Fonction de portail d'accès de la communication CAN

CONDITIONS DE NON-FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

(a) Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation peut ne pas fonctionner dans les conditions suivantes:

Lors de la conduite du véhicule dans une zone où il n'y a pas de repères de bande de circulation, comme un poste de péage
Lorsque les repères de bande de circulation sont sombres ou ne peuvent pas être identifiés en raison du contre-jour, du mauvais temps ou de l'eau stagnante
Lors de la conduite dans un endroit où la luminosité varie brusquement, tel que l'entrée ou la sortie d'un tunnel
Lorsque les pneus sont excessivement usés ou que la pression de gonflage des pneus est insuffisante
Lorsque des pneus non conformes sont utilisés (taille de pneu ou marque de pneu incorrecte)
Lorsque des pneus d'hiver ou une roue de secours sont utilisés
Lorsqu'une suspension non conforme est installée
Si le revêtement de la route est partiellement dans la neige.
Lorsque des ombres projetées sur la route sont parallèles aux repères de bande de circulation
Lorsque les repères de bande de circulation sont des points de Bott (marquage surélevé), des pierres, etc.
Lorsqu'il y a des repères sur la route en cas de travaux routiers, etc.
Lors de la conduite dans une zone de construction de route
Lors de la conduite dans un virage serré
Lors de la conduite sur des routes qui bifurquent ou se rejoignent
Lorsqu'une bande de circulation est extrêmement étroite ou large
Lors de la conduite sur une surface particulièrement brillante, semblable au béton
Lors de la conduite sur une surface de route brillante en raison du reflet du soleil ou des phares des véhicules venant en sens inverse
Lorsque le véhicule roule sur un revêtement de route humide en raison de la pluie, d'eau stagnante, etc.
Pendant la conduite sur une route en lacet ou irrégulière
Lorsque la distance entre le véhicule et le véhicule qui précède est extrêmement courte
Lorsque le véhicule est soumis à de forts déplacements verticaux comme lors de la conduite sur un raccord sur la surface de la route ou sur une route en très mauvais état

Schema Du Systeme

SCHEMA DU SYSTEME ...

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