Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Information sur la destination FCM non conforme (C1AA1)

DESCRIPTION

Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de zone avant par un élément neuf, la nouvelle caméra de reconnaissance de zone avant essaie d'enregistrer les informations de spécification de pays provenant de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) et de l'ECU de commande de véhicule hybride. Si les informations de spécification de pays enregistrées dans la caméra de reconnaissance de zone avant sont différentes de celles enregistrées dans l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou dans l'ECU de commande de véhicule hybride, le DTC C1AA1 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1AA1	Information sur la destination FCM non conforme	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), les informations relatives à la destination enregistrées dans la caméra de reconnaissance de zone avant et celles reçues de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou de l'ECU de commande de véhicule hybride ne correspondent pas pendant 5 secondes minimum.	Système de communication CAN Caméra de reconnaissance de la zone avant ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande de véhicule hybride

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• L'enregistrement du code de reconnaissance est indispensable lors du remplacement de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex).
• Si l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) a été remplacée, se reporter à la section relative à l'enregistrement.

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• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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CONSEIL:

Ce DTC est enregistré lorsque les informations de destination enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant et celles enregistrées dans l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne correspondent pas. Si la caméra de reconnaissance de marche avant ou l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) a été remplacée, vérifier si la caméra de reconnaissance de marche avant ou l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) utilisée provient d'un autre véhicule.

PROCEDURE

1.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

CONSEIL:

Lorsque le DTC C1AA1 est enregistré, le DTC C1AAC de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré en même temps.

(a) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AAC n'est pas émis	A
Le DTC C1AAC est émis	B

B

PASSER AU TABLEAU DES DTC (C1AAC)

A

2.	VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS)

CONSEIL:

La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) via la communication CAN. S'assurer que le système de communication CAN fonctionne normalement avant de poursuivre.

(a) Vérifier les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U0142 n'est pas émis	A
Le DTC U0142 est émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

A

3.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AA1 n'est pas émis	A
Le DTC C1AA1 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

4.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

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SUIVANT

5.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AA1 n'est pas émis	A
Le DTC C1AA1 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ECU DE CARROSSERIE PRINCIPALE (ECU DE CARROSSERIE DU RESEAU MULTIPLEX)