Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Calibrage

CALIBRAGE

REMARQUE:

Si l'une des pièces suivantes a été remplacée, effectuer la procédure de réglage indiquée dans le tableau suivant. Dans le cas contraire, le système de sonar de détection de distance intelligent risque de ne pas fonctionner correctement.

MESURES DE PRECAUTION (PROCEDURE 1)

(a) Les procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou enregistrement), qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont été déposées et reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose du système de sonar de détection de distance intelligent, sont indiquées ci-dessous.

Pour connaître l'emplacement de repose des capteurs à ultrasons, se reporter à la section Emplacement des pièces constitutives.

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Dénomination de la pièce	Fonctionnement	Objet du réglage	Passer au point
Capteur d'angle de braquage	Dépose et repose du capteur d'angle de braquage Dépose et repose du connecteur du capteur d'angle de braquage Remplacement	Angle mort de braquage (initialiser le système de sonar de détection de distance intelligent)*3	Procédure 4
Suspension, pneus, etc.	La hauteur du véhicule est modifiée suite à un remplacement de la suspension ou des pneus	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
Ensemble de pare-chocs avant	Remplacement L'emplacement de repose de l'ensemble de pare-chocs avant est modifié suite à la dépose et la repose de l'ensemble de pare-chocs avant	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
Ensemble de pare-chocs arrière	Remplacement L'emplacement de repose de l'ensemble de pare-chocs arrière est modifié suite à la dépose et la repose de l'ensemble de pare-chocs arrière	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
Ensemble d'ECU d'avertissement de distance	Remplacement	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Angle mort de braquage	Procédure 4
		Enregistrement du type de pare-chocs
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons
Capteur à ultrasons*1*2	Dépose et repose Remplacement	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
	Un capteur à ultrasons n'est pas aligné	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
	Un capteur à ultrasons a été soumis à un impact	Angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
Batterie auxiliaire	Le câble est débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	Angle mort de braquage*3	Procédure 4

• *1: Si un capteur à ultrasons latéral avant (gauche, droit) est déposé et reposé ou remplacé, il est nécessaire d'effectuer l'enregistrement.
• *2: Si un capteur à ultrasons latéral arrière (gauche, droit) est déposé et reposé ou remplacé, il est nécessaire d'effectuer l'enregistrement.
• *3: Le point zéro de capteur d'angle de braquage peut également être calibré en conduisant le véhicule.

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PREPARATIFS (PROCEDURE 2)

(a) Préparatifs

• Jauge de mesure d'angle numérique
• Accessoire de jauge de mesure d'angle numérique
• Ruban protecteur (pour éviter tout dégât)
• Niveau d'A

SST: 09989-00020

(b) S'assurer que la surface du sol est plane.

(1) Placer un niveau à bulle se trouve sur une surface de niveau et s'assurer que la bulle se trouve bien au centre.

REMARQUE:

S'assurer qu'il n'y a pas de gravillon, de sable, etc., et que la surface n'est pas ondulée.

CONSEIL:

En réglant le sens du niveau à bulle, il est possible de trouver une position dans laquelle la bulle se trouve au centre.

(2) Allumer la jauge de mesure d'angle numérique.

(3) Placer la jauge de mesure d'angle numérique au même endroit et dans le même sens que le niveau à bulle à l'endroit où la planéité de la surface a été confirmée.

REMARQUE:

S'assurer que l'emplacement et le sens de la jauge de mesure d'angle numérique sont exactement les mêmes que ceux du niveau à bulle.

*a

Jauge de mesure d'angle numérique

*b

Niveau

(4) Appuyer sur le contacteur "ZERO" pour mémoriser le point zéro (niveau parfait).

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique ne bouge pas lorsque le contacteur est enfoncé. Si la jauge de mesure d'angle numérique bouge lorsque le contacteur est enfoncé, un point zéro incorrect risque d'être mémorisé et il ne sera pas possible de vérifier précisément la planéité.

(5) A l'aide d'une jauge de mesure d'angle numérique dans laquelle le point zéro (niveau parfait) a été enregistré, mesurer l'angle avec la surface du sol aux 4 endroits à l'avant du véhicule et aux 4 endroits à l'arrière du véhicule, comme indiqué sur le schéma.

REMARQUE:

• Positionner toujours la jauge de mesure d'angle numérique dans le sens indiqué sur le schéma.
• S'assurer qu'il n'y a pas de gravillon, de sable, etc., et que la surface du sol n'est pas ondulée.
• Lors de la mesure de l'angle par rapport à la surface du plancher, éviter les zones irrégulières comme des joints entre carreaux.

CONSEIL:

Si nécessaire, la jauge de mesure d'angle numérique peut être placée dans une zone spécifique lors de la mesure de l'angla par rapport à la surface du sol aux positions A, C, F et H.

Zone de confirmation

-

-

(6) A l'aide de la feuille de calcul suivante, calculer la moyenne des mesures prises aux 4 emplacements à l'avant du véhicule, et calculer la moyenne des mesures prises aux 4 emplacements à l'arrière du véhicule. S'assurer que la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière ne sont pas supérieures à environ 0,37 degré(s). Vérifier également si la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière sont inférieures à 0,2 degré(s).

REMARQUE:

Si la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière ne sont pas d'environ 0,37 degré(s) ou si la différence entre la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière est de 0,2 degré(s) minimum, choisir une autre zone de travail car celle-ci ne permet pas une vérification précise des angles de pose des capteurs.

Feuille de calcul:

(7) Faire la moyenne de la mesure avant et la moyenne de la mesure arrière, puis arrondir à 1 décimale (par ex. 0,0927 degré(s) est arrondi à 0,1 degré(s)) afin d'obtenir l'angle d'inclinaison par rapport à la surface du sol.

(8) Calibrer la jauge de mesure d'angle numérique

Régler l'angle de la jauge de mesure d'angle numérique jusqu'à ce qu'elle relève la même valeur d'inclinaison par rapport à la surface du sol, puis appuyer sur le contacteur "ZERO" pour mémoriser le point zéro (niveau par rapport à la surface du sol).

REMARQUE:

Avant d'appuyer sur le contacteur "ZERO", vérifier si la valeur de jauge de mesure d'angle numérique est positive si l'angle d'inclinaison par rapport au sol est positif, et négative si l'angle d'inclinaison par rapport au sol est négatif.

(c) Préparer la jauge de mesure d'angle numérique

(1) Fixer l'accessoire de jauge de mesure d'angle numérique sur la jauge de mesure d'angle numérique.

SST: 09989-00020

(2) Fixer du ruban protecteur sur l'accessoire de jauge de mesure d'angle numérique.

(d) Enlever tous les bagages du véhicule.

(e) Régler la pression de gonflage des pneus à la valeur prescrite.

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(f) Vérifier la hauteur du véhicule.

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VERIFICATION DE HAUTEUR ET D'ALIGNEMENT DE CAPTEUR (PROCEDURE 3)

CONSEIL:

S'assurer que l'angle de pose de chaque capteur à ultrasons est approprié.

(a) Préparatifs

(1) S'assurer visuellement que le pare-chocs, la calandre et les capteurs à ultrasons sont correctement posés et ne sont pas endommagés.

REMARQUE:

Si le pare-chocs, la calandre ou un capteur à ultrasons n'est pas correctement posé, le calibrage risque de ne pas se terminer.

(2) Vérifier les pressions des pneus et les régler si nécessaire.

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REMARQUE:

• S'assurer que le véhicule est de niveau dans une zone abritée du vent.
• Ne pas incliner le véhicule.
• Ne rien faire qui risque d'affecter le niveau du véhicule pendant le calibrage, comme, par exemple, sortir ou rentrer dans le véhicule, ajouter ou retirer des bagages.

(b) Vérification de hauteur et d'alignement de capteur

(c) Mesurer la hauteur de pose des capteurs.

Hauteur standard (pare-chocs avant):

Emplacement de capteur	Hauteur du capteur
Capteur à ultrasons central avant	512,5 à 582 mm (20,2 à 23,0 po)
Capteur à ultrasons d'angle avant	441,7 à 513,7 mm (17,4 à 20,2 po)

Hauteur standard (pare-chocs arrière):

Emplacement de capteur	Hauteur du capteur
Capteur à ultrasons central arrière	541,6 à 613,6 mm (21,3 à 24,2 po)
Capteur à ultrasons d'angle arrière	456,6 à 528,6 mm (18,0 à 20,8 po)

REMARQUE:

Si la hauteur de pose d'un capteur n'est pas conforme aux spécifications, il peut s'avérer impossible de mesurer correctement les angles de capteur. Dans ce cas, décharger le véhicule et mesurer une nouvelle fois la hauteur de pose des capteurs.

CONSEIL:

Utiliser le centre du capteur comme point de mesure.

(d) A l'aide de la jauge de mesure d'angle numérique, mesurer l'angle de chaque capteur.

(1) Mesurer l'angle des capteurs avant, comme indiqué sur le schéma.

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique est à niveau avec la surface du capteur.

(2) Mesurer l'angle des capteurs arrière, comme indiqué sur le schéma.

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique est à niveau avec la surface du capteur.

(3) S'assurer que les angles des capteurs sont conformes aux spécifications.

REMARQUE:

L'angle de capteur correspond à l'angle de capteur mesuré déduit de 90°.

CONSEIL:

• La jauge de mesure d'angle numérique doit 90° lorsqu'elle est mise sur son côté.
• Si la surface du capteur est inclinée vers le haut, l'angle de capteur sera positif.

Hauteur standard (pare-chocs avant):

Emplacement de capteur	Angle de pose
Capteur à ultrasons central avant	-3,8 à 6,1°
Capteur à ultrasons d'angle avant	-3,0 à 6,9°

Hauteur standard (pare-chocs arrière):

Emplacement de capteur	Angle de pose
Capteur à ultrasons central arrière	-3,2 à 6,7°
Capteur à ultrasons d'angle arrière	-2,2 à 7,7°

(4) Si l'angle ou la hauteur des capteurs n'est pas conforme aux spécifications, vérifier si la pose est correcte puis procéder à une nouvelle vérification.

ENREGISTREMENT (PROCEDURE 4)

(a) Préparatifs

(1) S'assurer que les DTC suivants ne sont pas émis.

Système	Passer au point
Système de sonar de détection de distance intelligent
Système de guidage au stationnement perfectionné simple

REMARQUE:

Si le DTC C1AEC, C1AED, C1AEE, C1AF0, C1AF3, C1AF4, C1AF5, C1AF6, C1AF8, C1AEA ou C168D est émis à ce stade, il ne s'agit pas d'un dysfonctionnement. Effectuer le calibrage.

(b) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(c) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(d) Allumer le Techstream.

(e) Sélectionner les menus suivants: Body Electrical / Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A / Utility.

Body Electrical > Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A > Utility

Affichage du tester
Intuitive P/A Detection/Steering Adjustment

(f) Effectuer le calibrage en fonction de l'affichage du Techstream.

CONSEIL:

Si "Battery or Steering Sensor" est sélectionné, aucun calibrage supplémentaire n'est nécessaire. (L'enregistrement du type de pare-chocs n'est pas nécessaire).

(g) Indiquer le type de pare-chocs à l'aide du Techstream.

Type de pare-chocs	Valeur
Standard	1

CONSEIL:

Si l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance est remplacé ou déposé et reposé, il est nécessaire d'effectuer l'enregistrement du type de pare-chocs.

(h) A l'aide du Techstream, sélectionner les valeurs de capteur mesurées.

REMARQUE:

L'angle de capteur correspond à l'angle de capteur mesuré déduit de 90°.

CONSEIL:

La jauge de mesure d'angle numérique doit 90° lorsqu'elle est mise sur son côté.

(i) Débrancher le Techstream du DLC3.