Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Circuit du capteur d'embardée (C1AA4,C1AA5)

DESCRIPTION

La caméra de reconnaissance de zone avant reçoit les signaux de stabilité du véhicule transmis par le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag). Si le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) détecte un signal anormal de capteur d'embardée ou une tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale, il en informe la caméra de reconnaissance de zone avant via la communication CAN, et le DTC C1AA4 ou C1AA5 est enregistré.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1AA4

Circuit du capteur d'embardée

Lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:

  • 2 secondes après que le contacteur d'alimentation a été mis en position ON (IG)
  • La vitesse du véhicule est de 1 km/h ou 1 mi/h minimum.
  • Un signal transmis par le capteur d'embardée indiquant un dysfonctionnement au niveau du capteur d'embardée est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum.
  • Système de freinage à commande électronique
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant

C1AA5

Circuit de tension d'alimentation électrique du capteur d'embardée

Lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:

  • 2 secondes après que le contacteur d'alimentation a été mis en position ON (IG)
  • La vitesse du véhicule est de 1 km/h ou 1 mi/h minimum.
  • Un signal transmis par le capteur d'embardée indiquant un signal anormal de tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum.
  • Système de freinage à commande électronique
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE)

CONSEIL:

Le DTC C1AA4 ou C1AA5 du système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré en raison d'un dysfonctionnement dans le système de freinage à commande électronique. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier et d'effectuer la recherche de pannes pour le DTC du système de freinage à commande électronique en premier lieu.

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis

A

Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis

B

B

PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE

A

2.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
  2. Conduire le véhicule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis

A

Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
  2. Conduire le véhicule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis

A

Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis

B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER LE CAPTEUR D'EMBARDEE (ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG)

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