Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée (C1AA6)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit des signaux de stabilité du véhicule en provenance du capteur d'embardée. Si l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte un signal de dysfonctionnement de point zéro de capteur d'embardée, elle en informe la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN, et le DTC C1AA6 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1AA6	Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée	Lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies: 2 secondes après que le contacteur d'alimentation a été mis en position ON (IG) La vitesse du véhicule est de 1 km/h ou 1 mi/h minimum. Un signal transmis par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) indiquant un dysfonctionnement du point zéro de capteur d'embardée est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum.	Système de freinage à commande électronique ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) Caméra de reconnaissance de la zone avant

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE)

CONSEIL:

Si le DTC C1AA6 est enregistré, le système de freinage à commande électronique présente probablement un dysfonctionnement. Rechercher en premier lieu d'éventuels DTC associés au système de freinage à commande électronique.

(a) Vérifier les DTC.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis	A
Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
2. Conduire le véhicule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AA6 n'est pas émis	A
Le DTC C1AA6 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

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SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
2. Conduire le véhicule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AA6 n'est pas émis	A
Le DTC C1AA6 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE)