Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Circuit du capteur d'embardée (C1AA4,C1AA5)
DESCRIPTION
La caméra de reconnaissance de zone avant reçoit les signaux de stabilité du véhicule transmis par le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag). Si le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) détecte un signal anormal de capteur d'embardée ou une tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale, il en informe la caméra de reconnaissance de zone avant via la communication CAN, et le DTC C1AA4 ou C1AA5 est enregistré.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1AA4 | Circuit du capteur d'embardée |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal transmis par le capteur d'embardée indiquant qu'un dysfonctionnement de capteur d'embardé est détecté par la caméra de reconnaissance de marche avant pendant 5 secondes minimum. |
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C1AA5 |
Circuit de tension d'alimentation électrique du capteur d'embardée |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal émis par le capteur d'embardée indiquant un signal de tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormal est détecté par la caméra de reconnaissance de marche avant pendant 5 secondes ou plus. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
Cliquer ici
- Le système de caméra de reconnaissance de marche avant utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE) |
CONSEIL:
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 relatif au système de caméra de reconnaissance avant peut être enregistré en raison d'un dysfonctionnement du système de freinage à commande électronique. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier et d'effectuer la recherche de pannes pour le DTC du système de freinage à commande électronique en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis |
A |
Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis |
B |
B |
![]() |
PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE |
|
2. | VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis |
A |
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis |
B |
A |
![]() |
UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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3. | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.
Cliquer ici
|
4. | VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis |
A |
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis |
B |
A |
![]() |
FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
B |
![]() |
REMPLACER LE CAPTEUR D'EMBARDEE (ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG) |
Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée (C1AA6)
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Circuit du capteur de vitesse du véhicule (C1AA3)
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Cliquer ici
2. DEPOSER L'ENSEMBLE DE MOTEUR D'ESSUIE-GLACE ARRIERE (avec essuie-glace arrière)
Cliquer ici
3. DEPOSER LE GICLEUR DE LAVE-GLACE ARRIERE (avec essuie-glace arrière)
CONSEIL: Lors de la réutilisation de la vitre ...
Remontage
REMONTAGE PROCEDURE 1. REPOSER LE SOUFFLET DE CREMAILLERE DE DIRECTION N° 2
(a)
Appliquer de la graisse glycol à base de savon de lithium à l'intérieur
de la petite ouverture d'un soufflet de crémaillère de direction n° 2
neuf.
(b) Reposer le soufflet de crémail ...