Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée (C1AA6)
DESCRIPTION
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit des signaux de stabilité du véhicule en provenance du capteur d'embardée. Si l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte un signal de dysfonctionnement de point zéro de capteur d'embardée, elle en informe la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN, et le DTC C1AA6 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
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C1AA6 | Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal transmis par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) indiquant un dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée est détecté par à la caméra de reconnaissance avant pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
Cliquer ici
- Le système de caméra de reconnaissance de marche avant utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
Cliquer ici
PROCEDURE
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1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE) |
CONSEIL:
Si le DTC C1AA6 est enregistré, le système de freinage à commande électronique présente probablement un dysfonctionnement. Rechercher en premier lieu d'éventuels DTC associés au système de freinage à commande électronique.
(a) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis |
A |
| Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis |
B |
| B |
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PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE |
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2. | VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1AA6 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1AA6 est émis |
B |
| A |
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UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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3. | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.
Cliquer ici
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4. | VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1AA6 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1AA6 est émis |
B |
| A |
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FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
| B |
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REMPLACER L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE) |
Axe du faisceau de module de caméra avant non réglé (C1AA9)
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l'apprentissage de caméra de reconnaissance de marche avant n'est pas
effectué après la pose de la caméra de reconnaissance de marche avant,
le DTC C1AA9 est enregistré.
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