Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée (C1AA6)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit des signaux de stabilité du véhicule en provenance du capteur d'embardée. Si l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte un signal de dysfonctionnement de point zéro de capteur d'embardée, elle en informe la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN, et le DTC C1AA6 est enregistré.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1AA6

Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée

2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal transmis par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) indiquant un dysfonctionnement du point zéro du capteur d'embardée est détecté par à la caméra de reconnaissance avant pendant 5 secondes minimum.

  • Système de freinage à commande électronique
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE)

CONSEIL:

Si le DTC C1AA6 est enregistré, le système de freinage à commande électronique présente probablement un dysfonctionnement. Rechercher en premier lieu d'éventuels DTC associés au système de freinage à commande électronique.

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis

A

Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis

B

B

PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE

A

2.

VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC C1AA6 n'est pas émis

A

Le DTC C1AA6 est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.

VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC C1AA6 n'est pas émis

A

Le DTC C1AA6 est émis

B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE)

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