Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Code régional du capteur radar avant non conforme (C1A0A)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule.

Sur la base des signaux transmis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite calcule le risque de collision et actionne le système de sécurité préventive lorsqu'il juge que le risque est élevé.

Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, celui-ci obtient les informations sur les caractéristiques du pays provenant de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. De plus, lorsque l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est remplacé par un élément neuf, celui-ci reçoit des informations relatives aux caractéristiques du pays en provenance de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie principale du réseau multiplex). Si les informations relatives aux caractéristiques du pays de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de l'ECU d'aide à la conduite et/ou de l'ECU de carrosserie principale ne correspondent pas, le DTC C1A0A est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A0A	Code régional du capteur radar avant non conforme	Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), les informations relatives aux caractéristiques du pays en provenance de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondent pas pendant environ 2 secondes.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

  Cliquer ici

• Le système de sécurité préventive utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

  Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A0A n'est pas émis	A
Le DTC C1A0A est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

2.	REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

(a) Remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Cliquer ici

SUIVANT

3.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A0A n'est pas émis	A
Le DTC C1A0A est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE ETAIT DEFECTUEUX)

B

4.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)