Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite (C1A72)

DESCRIPTION

Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée, le DTC C1A72 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A72	Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée.	Système de communication CAN Caméra de reconnaissance de la zone avant Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

  Cliquer ici

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

  Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

S'assurer qu'il n'y a pas d'erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ECU d'aide à la conduite.

(a) Vérifier si des DTC sont émis.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U023A n'est pas émis	A
Le DTC U023A est émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A72 n'est pas émis	A
Le DTC C1A72 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A72 n'est pas émis	A
Le DTC C1A72 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE