Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite (C1A72)

DESCRIPTION

Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée, le DTC C1A72 est enregistré.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1A72

Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite

2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée.

  • Système de communication CAN
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

PROCEDURE

1.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

S'assurer qu'il n'y a pas d'erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ECU d'aide à la conduite.

(a) Vérifier si des DTC sont émis.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U023A n'est pas émis

A

Le DTC U023A est émis

B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

2.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC C1A72 n'est pas émis

A

Le DTC C1A72 est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC C1A72 n'est pas émis

A

Le DTC C1A72 est émis

B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite (C1A73)
DESCRIPTION Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et une autre ECU est détectée, le DTC C1A73 est enregistré. N° de DTC Objet de la détection ...

Couple de commande de direction assistée (C1A71)
DESCRIPTION Si l'ensemble d'ECU de direction assistée détecte une anomalie dans le couple de direction requis par la caméra de reconnaissance de marche avant, l'ensemble d'ECU de direction as ...

D'autres materiaux:

Anomalie de communication de l'ECU d'aide à la conduite (C1A52)
DESCRIPTION Le DTC C1A52 est enregistré lorsque l'ECU de commande de véhicule hybride ne peut pas reconnaître l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. N° de DTC Objet de la détection Condition de détection du DTC Organe incriminé MIL C1A52 Anomalie de comm ...

Dysfonctionnement du processus d'écriture/lecture des informations relatives à l'ECU de certification du véhicule (B15F7)
DESCRIPTION Ce DTC est enregistré lorsque des éléments contrôlés par l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne peuvent pas être personnalisés via l'écran de personnalisation du système de navigation du véhicule. CONSEIL: L'ECU de certification (ensemble d'EC ...

Systeme De Diagnostic
SYSTEME DE DIAGNOSTIC DESCRIPTION (a) Les données du système d'obturateur de grille et les codes de diagnostic (DTC) peuvent être relevés via le connecteur de liaison de données 3 (DLC3) du véhicule. Si le système semble ne pas fonctionner correctement, rechercher les dysfonctionnemen ...

Manuels