Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite (C1A72)
DESCRIPTION
Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée, le DTC C1A72 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
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C1A72 | Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
Cliquer ici
- Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
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1. | RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
CONSEIL:
S'assurer qu'il n'y a pas d'erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ECU d'aide à la conduite.
(a) Vérifier si des DTC sont émis.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
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Le DTC U023A n'est pas émis |
A |
| Le DTC U023A est émis |
B |
| B |
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SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE |
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2. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A72 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A72 est émis |
B |
| A |
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UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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3. | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.
Cliquer ici
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4. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A72 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A72 est émis |
B |
| A |
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FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
| B |
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REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite (C1A73)
DESCRIPTION Si une erreur
de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et une
autre ECU est détectée, le DTC C1A73 est enregistré.
N° de DTC Objet de la détection ...
Couple de commande de direction assistée (C1A71)
DESCRIPTION Si l'ensemble
d'ECU de direction assistée détecte une anomalie dans le couple de
direction requis par la caméra de reconnaissance de marche avant,
l'ensemble d'ECU de direction as ...
D'autres materiaux:
Court-circuit à la masse dans le circuit de capteur de température de convertisseur DC/DC "A" (P0C3811,P0C3815,P0C3D11,P0C3D15)
DESCRIPTION L'ECU de
commande de groupe convertisseur (ECU MG) située dans l'ensemble
d'inverseur avec convertisseur détecte la température du convertisseur
de suralimentation à l'aide du capteur de température intégré dans le
convertisseur de suralimentation. L'ECU de commande de gro ...
Description Du Systeme
DESCRIPTION DU SYSTEME
Lorsque le contacteur d'ouverture de trappe à carburant est actionné, la
pression dans le réservoir à carburant est réduite et un message
s'affiche sur l'écran multifonction. Une fois que la pression a diminué,
l'ECM active le relais FUEL OPN pour actionner ...
Tension du circuit de capteur de courant de convertisseur DC/DC en dehors de la plage admise (P0E511C)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
Ce
DTC est enregistré lorsque le courant de réacteur détecté ne change pas
en fonction de la valeur de demande de courant de réacteur. La cause de
ce dysfonctionnement peut être l'un des points suivants:
Zone Description du dysfon ...