Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite (C1A73)

DESCRIPTION

Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et une autre ECU est détectée, le DTC C1A73 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A73	Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et les autres ECU est détectée pendant 5 secondes minimum.	Système de communication CAN Caméra de reconnaissance de la zone avant Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

  Cliquer ici

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

  Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

L'ECU d'aide à la conduite communique avec d'autres ECU via le système de communication CAN. S'assurer que le système de communication CAN fonctionne normalement avant de poursuivre.

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U0293, U1002 et U1104 ne sont pas émis	A
Le DTC U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U0293, U1002 ou U1104 n'est pas émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A73 n'est pas émis	A
Le DTC C1A73 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A73 n'est pas émis	A
Le DTC C1A73 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE