Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Couple de commande de direction assistée (C1A71)

DESCRIPTION

Si l'ensemble d'ECU de direction assistée détecte une anomalie dans le couple de direction requis par la caméra de reconnaissance de marche avant, l'ensemble d'ECU de direction assistée envoie un signal de dysfonctionnement à la caméra de reconnaissance de marche avant, et le DTC C1A71 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A71	Couple de commande de direction assistée	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal de dysfonctionnement transmis par l'ensemble d'ECU de direction assistée est détecté par la caméra de reconnaissance de marche avant pendant 5 secondes minimum.	Système de direction assistée Caméra de reconnaissance de la zone avant Ensemble d'ECU de direction assistée

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE)

CONSEIL:

Le DTC C1A71 de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré suite à un dysfonctionnement dans le système de direction assistée. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier les DTC et d'effectuer la recherche de pannes dans le système de direction assistée en premier lieu.

(a) Vérifier si des DTC sont émis.

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Chassis > EMPS > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis	A
Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A71 n'est pas émis	A
Le DTC C1A71 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

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SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A71 n'est pas émis	A
Le DTC C1A71 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE