Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Système de commande de direction assistée (C1A70)
DESCRIPTION
Si la caméra de reconnaissance de marche avant reçoit un signal de dysfonctionnement interne de l'ensemble d'ECU de direction assistée, le DTC C1A70 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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C1A70 | Système de commande de direction assistée |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un dysfonctionnement dans le circuit interne du système de direction assistée est détecté pendant au moins 5 secondes. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
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- Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
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1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE) |
CONSEIL:
Le DTC C1A70 de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré suite à un dysfonctionnement dans le système de direction assistée. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier les DTC et d'effectuer la recherche de pannes dans le système de direction assistée en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis |
A |
| Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis |
B |
| B |
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PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE |
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2. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A70 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A70 est émis |
B |
| A |
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UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
| B |
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REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Couple de commande de direction assistée (C1A71)
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d'ECU de direction assistée détecte une anomalie dans le couple de
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Repose
REPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
CONSEIL:
Procéder de la même façon pour le côté droit et pour le côté gauche.
La procédure suivante se rapporte au côté gauche.
PROCEDURE 1. MESURES DE PRECAUTION REMARQUE:
Après
avoir mis le contacteur d'alimentat ...
Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION INITIALISATION REMARQUE:
Lorsque
le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire a été
débranché, initialiser le(s) système(s) suivant(s) après avoir rebranché
le câble.
Nom du système Cf. procédure
Système d'alerte de sortie de ...