Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée
DESCRIPTION
Objet de la détection | Symptôme |
Organe incriminé |
---|---|---|
Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée |
Une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies:
|
|
SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon
diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la
section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC
relatifs au système de communication CAN sont émis.
Cliquer ici
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
Cliquer ici
- Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de
vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau
émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre environ 10 secondes minimum. Mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum pendant environ 5 minutes minimum.
- Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer
que tous les ECU et capteurs branchés sur le système de communication
CAN s'affichent.
Cliquer ici
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
CONSEIL:
- Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
- Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.
PROCEDURE
1. | RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (LIGNE SECONDAIRE DE L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(b) Débrancher le connecteur F20 de l'ensemble d'ECU de direction assistée.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LES LIGNES SECONDAIRES CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE) |
|
2. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Débrancher le connecteur F54 de l'ensemble d'ECU de direction assistée.
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
(c) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Tension standard:
|
|
OK |
![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
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fonctionne pas librement, il se peut que la fonction anticoincement se
déclenche automatiquement, rendant le fonctionnement d' ...
Repose
REPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Etant donné que les flexibles avant droit et gauche ne sont pas
interchangeables, vérifier le numéro de référence lors de la repose des
flexibles avant.
En cas de réutilisation des flexibles avant, utiliser les repères
...