Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)

DESCRIPTION

En cas de détection d'une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble d'ECU de direction assistée, la caméra de reconnaissance de zone avant en informe les autres ECU et enregistre le DTC U023A.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U023A	Perte de communication avec le module de caméra avant	Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON pendant 2 secondes minimum, un dysfonctionnement de communication entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ensemble d'ECU de direction assistée est détecté pendant 5 secondes minimum.	Système de communication CAN Caméra de reconnaissance de la zone avant Ensemble d'ECU de direction assistée

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE)

CONSEIL:

Lorsque le système d'alerte de sortie de bande de circulation émet le DTC U023A, le système de direction assistée peut également émettre le DTC U023A. Si le DTC U023A est émis, effectuer un diagnostic pour le système de direction assistée en premier lieu.

(a) Vérifier les DTC.

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Chassis > EMPS > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U023A n'est pas émis	A
Le DTC U023A est émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U023A n'est pas émis	A
Le DTC U023A est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

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SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U023A n'est pas émis	A
Le DTC U023A est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE