Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)

DESCRIPTION

En cas de détection d'une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble d'ECU de direction assistée, la caméra de reconnaissance de zone avant en informe les autres ECU et enregistre le DTC U023A.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U023A

Perte de communication avec le module de caméra avant

Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON pendant 2 secondes minimum, un dysfonctionnement de communication entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ensemble d'ECU de direction assistée est détecté pendant 5 secondes minimum.

  • Système de communication CAN
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • Ensemble d'ECU de direction assistée

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE)

CONSEIL:

Lorsque le système d'alerte de sortie de bande de circulation émet le DTC U023A, le système de direction assistée peut également émettre le DTC U023A. Si le DTC U023A est émis, effectuer un diagnostic pour le système de direction assistée en premier lieu.

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U023A n'est pas émis

A

Le DTC U023A est émis

B

B

PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE

A

2.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U023A n'est pas émis

A

Le DTC U023A est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

4.

RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U023A n'est pas émis

A

Le DTC U023A est émis

B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE

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