Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)
DESCRIPTION
La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques via la communication CAN. En cas d'une erreur de communication avec l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant enregistre le DTC U0235 ou U1104.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0235 | Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée pendant environ 5 secondes. |
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U1104 |
Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée pendant environ 5 secondes. |
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
- Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé
par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.
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- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
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- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
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PROCEDURE
1. | RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK) |
(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(c) Allumer le Techstream.
(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.
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Vérification du bus CANRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés |
A |
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés | B |
B |
PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
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2. | VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS) |
CONSEIL:
Lorsque le DTC U1002 de système de sécurité préventive est émis, s'assurer que le bus local fonctionne normalement en effectuant la procédure de diagnostic de U1002.
(a) Vérifier les DTC.
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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1002 est émis |
B |
B |
SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE |
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3. | RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(c) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
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(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
CONSEIL:
Si le résultat n'est pas conforme aux spécifications, un dysfonctionnement dans une ligne de communication CAN est probable.
(e) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (LIGNE DE BUS CAN) |
|
4. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Vérifier les DTC.
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Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Emission des DTC U0235 et U1104 |
A |
Seul le DTC U1104 est émis |
B |
Seul le DTC U0235 est émis |
C |
B |
PASSER AU POINT 7 |
C |
PASSER AU POINT 10 |
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5. | VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. |
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(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-7 (B) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Rebrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
|
6. | VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
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(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Rebrancher le connecteur A2 d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
OK |
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
7. | VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. |
|
(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-7 (B) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Rebrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
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8. | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
(a) Remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
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9. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1104 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1104 est émis |
B |
A |
FIN (L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE ETAIT DEFECTUEUX) |
B |
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
10. | VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
|
(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Rebrancher le connecteur A2 d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
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11. | REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
Cliquer ici
(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
Cliquer ici
|
12. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U0235 n'est pas émis |
A |
Le DTC U0235 est émis |
B |
A |
FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX) |
B |
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Perte de communication avec TCM (U0101,U0123,U0126,U0129,U0131,U0142,U0155,U0293)
DESCRIPTION Lorsqu'un dysfonctionnement est détecté entre les différents ECU et capteurs, ces DTC sont enregistrés. N° de DTC Objet de la détection Condition de détection du DTC ...Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)
DESCRIPTION En cas de détection d'une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble d'ECU de direction assistée, la caméra de reconnaissance de zone a ...D'autres materiaux:
Signal de coupure du générateur/moteur (côté MG) bloqué en position OFF (P33BF9F)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
L'ECU
de commande de véhicule hybride détecte des dysfonctionnements qui
empêchent le circuit de coupure d'urgence d'ensemble d'inverseur avec
convertisseur (HSDN) d'arrêter le système de commande hybride. La
détection s'effectue lorsqu ...
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 SABOT DE PROTECTION DU MOTEUR N° 1
- -
N*m (kgf*cm, lbf*pi): couple de serrage prescrit
- - SCHEMA
*1 ENSEMBLE DE POMPE A EAU D'INVERSEUR
*2 DURITE DE POMPE A EAU HYBRIDE DE SORTIE N° 1 ...
Utility
UTILITY CONSEIL:
"All Readiness" permet de vérifier à l'aide du Techstream si l'évaluation des DTC a été effectuée ou non.
Il est nécessaire de vérifier "All Readiness" après avoir simulé des
symptômes de dysfonctionnement ou pour effectuer une validation lorsque
les réparati ...