Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293,U1104)

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DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite communique avec chaque capteur et l'ECU via la communication CAN.

Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, un ou plusieurs DTC du système de communication CAN sont alors enregistrés.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

MIL

U0125

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre le capteur d'embardée et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre le capteur d'embardée et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
  • Système de communication CAN
  • Ensemble de capteur d'airbag (capteur d'embardée et d'accélération)
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • ECU du portail d'accès au réseau

Ne s'active pas

U0126

Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre le capteur d'angle de braquage et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre le capteur d'angle de braquage et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
  • Système de communication CAN
  • Capteur d'angle de braquage
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • ECU du portail d'accès au réseau

Ne s'active pas

U0129

Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 2,3 secondes minimum.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 2,3 secondes minimum.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • ECU du portail d'accès au réseau

Ne s'active pas

U0293

Perte de la communication avec le système de commande de véhicule hybride

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 0,8 seconde minimum.
  • Système de communication CAN
  • Ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • ECU du portail d'accès au réseau

Ne s'active pas

U1104

Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 0,2 seconde ou plus.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 0,2 seconde ou plus.
  • Système de communication CAN
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • ECU du portail d'accès au réseau

Ne s'active pas

PROCEDURE

1.

VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
  2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
  3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 5 secondes minimum.

    sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 5 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC U0125, U0126, U0129, U0293 et U1104 ne sont pas émis

A

Le DTC U0125, U0126, U0129, U0293 ou U1104 n'est pas émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

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