Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Moteur, Systeme hybride / Regulateur De Vitesse / Systeme De Regulateur De Vitesse Dynamique A Radar / Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie les informations sur la vitesse et les conditions de fonctionnement du véhicule à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques envoie ensuite des informations sur la présence, la distance, et la vitesse relative des objets devant le véhicule à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie cette information à l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride active le système de régulateur de vitesse dynamique à radar.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

MIL

U0235

Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde.
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

Ne s'active pas

U1104

Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde.
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
  • Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde.
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

Ne s'active pas

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) A l'aide du Techstream, vérifier si le système de communication CAN fonctionne normalement.

Cliquer ici

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis

OK

Les DTC du système de communication CAN sont émis

NG

INCORRECT

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

OK

2.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F40-28 (GND) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

F40-7 (B) - Masse de carrosserie

Contacteur d'alimentation en position ON (IG)

11 à 14 V

F40-7 (B) - Masse de carrosserie

Contacteur d'alimentation en position OFF

En dessous de 1 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (EBSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'alimentation en position ON (IG)

11 à 14 V

A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'alimentation en position OFF

En dessous de 1 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK

4.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(b) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(c) Débrancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F40-8 (CA1P) - A2-5 (CA1P)

En permanence

En dessous de 1 Ω

F40-9 (CA1N) - A2-6 (CA1N)

En permanence

En dessous de 1 Ω

F40-8 (CA1P) ou A2-5 (CA1P) - Masse de carrosserie

En permanence

10 kΩ minimum

F40-9 (CA1N) ou A2-6 (CA1N) - Masse de carrosserie

En permanence

10 kΩ minimum

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK

5.

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques par un élément neuf.

Cliquer ici

(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

6.

VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
  2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
  3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

    sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC U0235 et U1104 ne sont pas émis

A

Le DTC U0235 ou U1104 est émis

B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293,U1104)
DESCRIPTION L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite communique avec chaque capteur et l'ECU via la communication CAN. Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, ...

Message de perte de communication avec le module de commande dynamique du véhicule (U012287-U110487)
DESCRIPTION L'ECU de commande de véhicule hybride communique avec chaque capteur et ECU via la communication CAN. Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, un ...

D'autres materiaux:

Court-circuit à la masse ou coupure dans le circuit de tension de système (P056014)
DESCRIPTION DU CONTROLE La batterie auxiliaire alimente l'ECM en électricité même lorsque le contacteur d'alimentation est en position OFF. Cette alimentation électrique permet au module ECM de mémoriser divers types de données telles que l'historique des DTC, les données d'arrêt sur ...

Court-circuit dans le circuit du déclencheur de l'airbag rideau gauche (B1835/58-B1838/58)
DESCRIPTION Le circuit du déclencheur d'airbag rideau gauche comprend l'ensemble d'ECU d'airbag et l'ensemble d'airbag rideau gauche. L'ensemble d'ECU d'airbag utilise ce circuit pour déployer l'airbag lorsque les conditions de déploiement sont remplies. Ces DTC sont enregistrés lorsqu'un dy ...

Verification Du Fonctionnement
VERIFICATION DU FONCTIONNEMENT VERIFIER LE CONTACTEUR PRINCIPAL D'AVERTISSEMENT DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION (ENSEMBLE DE CONTACTEUR AU VOLANT) (a) Vérifier l'activation/la désactivation du contacteur principal d'avertissement de sortie de bande de circulation (ensemble de contacteur ...

Manuels