Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)
DESCRIPTION
L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie les informations sur la vitesse et les conditions de fonctionnement du véhicule à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques envoie ensuite des informations sur la présence, la distance, et la vitesse relative des objets devant le véhicule à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie cette information à l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride active le système de régulateur de vitesse dynamique à radar.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | MIL |
---|---|---|---|---|
U0235 | Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse | sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
|
| Ne s'active pas |
U1104 | Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite | sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:
|
| Ne s'active pas |
SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, veiller à le remplacer par un élément neuf. En cas d'utilisation d'un appareil ayant été installé sur un autre véhicule, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas aux informations du véhicule. Il se peut donc qu'un DTC soit enregistré.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé
par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.
Cliquer ici
PROCEDURE
1. | VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
(a) A l'aide du Techstream, vérifier si le système de communication CAN fonctionne normalement.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis |
OK |
Les DTC du système de communication CAN sont émis |
NG |
INCORRECT |
![]() |
PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
|
2. | VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE) |
(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
Tension standard:
Branchement du tester |
Position du contacteur |
Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-7 (B) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
F40-7 (B) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position OFF |
En dessous de 1 V |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
3. | VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (EBSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE) |
(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
|
(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
Tension standard:
Branchement du tester |
Position du contacteur |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position OFF |
En dessous de 1 V |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
4. | VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
(b) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
(c) Débrancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.
(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
F40-8 (CA1P) - A2-5 (CA1P) |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
F40-9 (CA1N) - A2-6 (CA1N) |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
F40-8 (CA1P) ou A2-5 (CA1P) - Masse de carrosserie |
En permanence | 10 kΩ minimum |
F40-9 (CA1N) ou A2-6 (CA1N) - Masse de carrosserie |
En permanence | 10 kΩ minimum |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
5. | REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques par un élément neuf.
Cliquer ici
(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
Cliquer ici
|
6. | VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.
CONSEIL:
Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
- Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
- avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.
sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC U0235 et U1104 ne sont pas émis |
A |
Le DTC U0235 ou U1104 est émis |
B |
A |
![]() |
FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX) |
B |
![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293,U1104)
DESCRIPTION L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite communique avec chaque capteur et l'ECU via la communication CAN.
Si
un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN,
...
Message de perte de communication avec le module de commande dynamique du véhicule (U012287-U110487)
DESCRIPTION L'ECU de commande de véhicule hybride communique avec chaque capteur et ECU via la communication CAN.
Si
un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN,
un ...
D'autres materiaux:
Panne intermittente du circuit de détection du relais d'alimentation ECM/PCM (P06881F)
DESCRIPTION Ce DTC indique
que l'ECU de commande de véhicule hybride a détecté une interruption
momentanée de la tension d'alimentation électrique +B.
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé MIL
Avertissement indiqué
...
Niveau de biais du signal de capteur de courant de phase U de
générateur en dehors de la plage admise / échec du réglage zéro
(P0E0028,P0E0428,P0E0828)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
Ces
DTC indiquent que la valeur de capteur de courant est anormale. La
cause de ce dysfonctionnement peut être l'un des points suivants: Dysfonctionnement interne de l'inverseur
Dysfonctionnement du capteur de courant
Dysfonctionnemen ...
Dysfonctionnement du contrôle ACC (B2274)
DESCRIPTION Ce DTC est
enregistré lorsqu'un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de
sortie AAC. Le circuit de sortie ACC est le circuit situé entre la borne
ACCD de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) et
le relais ACC.
N° de DTC Objet de la dét ...