Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne reçoit pas les signaux de la caméra de reconnaissance de marche avant ou de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
|
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
|
U1002 | Perte de la communication avec le module du portail d'accès |
Après le contacteur d'alimentation est mis en position ON, la communication entre l'ECU d'aide à la conduite et l'une des pièces constitutives suivantes est anormale pendant 2 secondes au moins.
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
Cliquer ici
- En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé
par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.
Cliquer ici
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
Cliquer ici
CONSEIL:
- Actionner le contacteur d'alimentation, un autre contacteur ou une porte déclenche la mise en communication de l'ECU et du capteur correspondant sur le CAN. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
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1. | VERIFIER LA LIGNE DE BUS CAN (CONFIRMATION DE DYSFONCTIONNEMENT) |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
| (c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
Résultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
OK | A |
|
NG (coupure de circuit dans la ligne principale ou une ligne secondaire de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite |
B |
| NG (court-circuit entre les lignes principales) |
C |
| NG (court-circuit en +B ou à la masse) |
D |
| B |
 |
PASSER AU POINT 3 |
| C |
|
PASSER AU POINT 8 |
| D |
|
PASSER AU POINT 12 |
|
| 2. |
RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
| Le DTC U1002 est émis |
B |
| A |
|
UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
| B |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
| 3. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES SECONDAIRES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
| (a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
F40-8 (CA1P) - F40-9 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
CONSEIL:
Si la résistance est comprise entre 108 et 132 Ω, il se peut qu'il y ait une coupure dans la ligne principale de bus CAN. Si la valeur est de 132 Ω minimum, il se peut qu'il y ait une coupure de circuit dans une ligne secondaire de bus CAN entre le connecteur de jonction CAN n° 4 et l'ECU d'aide à la conduite ou un connecteur peut être débranché.
(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
| INCORRECT |
|
PASSER AU POINT 7 |
|
| 4. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4) |
| (a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée | Raccorde à |
|---|---|---|---|
|
F72-11 (CANH) - F72-22 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω | Caméra de reconnaissance de la zone avant |
|
F72-9 (CA1P) - F72-20 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω | Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.
Résultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
OK | A |
|
NG (ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant) |
B |
| NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques) |
C |
| A |
|
REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 |
| C |
|
PASSER AU POINT 6 |
|
| 5. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
| (a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
| OK |
|
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
|
6. | RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
| (a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
A2-5 (CA1P) - A2-6 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
| OK |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
|
7. | RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES SECONDAIRES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
| (a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. |
|
| (b) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
F72-10 (CA1P) - F40-8 (CA1P) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
En dessous de 1 Ω |
|
F72-21 (CA1N) - F40-9 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
En dessous de 1 Ω |
(d) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.
(e) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
| OK |
|
REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LE CABLE SECONDAIRE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
| 8. |
RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT ENTRE LES LIGNES DU BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
| (a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
| OK |
|
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
|
| 9. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4) |
| (a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée | Raccorde à |
|---|---|---|---|
|
F72-11 (CANH) - F72-22 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω | Caméra de reconnaissance de la zone avant |
|
F72-9 (CA1P) - F72-20 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω | Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
|
F72-10 (CA1P) - F72-21 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum | Ensemble d'ECU d'aide à la conduite |
(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.
Résultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
OK | A |
|
Ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant) |
B |
| NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques) |
C |
| NG (ligne secondaire d'ensemble d'ECU d'aide à la conduit ) |
D |
| A |
|
REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 |
| B |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
| D |
|
PASSER AU POINT 11 |
|
| 10. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
| (a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
A2-5 (CA1P) - A2-6 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
| OK |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
|
11. | RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT ENTRE LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
| (a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
F40-8 (CA1P) - F40-9 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
54 à 69 Ω |
(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
| OK |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
| 12. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
(a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
|
*1 | DLC3 |
- | - |
|
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance de marche avant) |
- | - |
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
O7-6 (CANH) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
O7-12 (CANL) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
O7-6 (CANH) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
|
O7-12 (CANL) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
| OK |
|
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
|
| 13. |
RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT EVENTUEL DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4) |
(a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4.
|
*1 | DLC3 |
- | - |
|
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 4) |
*b | vers la caméra de reconnaissance de marche avant |
|
*c | vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
*d | vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite |
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée | Raccorde à |
|---|---|---|---|
|
F72-11 (CANH) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
Caméra de reconnaissance de la zone avant |
|
F72-22 (CANL) - F29-4 (CG) | |||
|
F72-11 (CANH) - F29-16 (BAT) |
6 kΩ minimum | ||
|
F72-22 (CANL) - F29-16 (BAT) | |||
|
F72-9 (CA1P) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
|
F72-20 (CA1N) - F29-4 (CG) | |||
|
F72-9 (CA1P) - F29-16 (BAT) |
6 kΩ minimum | ||
|
F72-20 (CA1N) - F29-16 (BAT) | |||
|
F72-10 (CA1P) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite |
|
F72-21 (CA1N) - F29-4 (CG) | |||
|
F72-10 (CA1P) - F29-16 (BAT) |
6 kΩ minimum | ||
|
F72-21 (CA1N) - F29-16 (BAT) |
(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.
Résultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
OK | A |
|
Ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant) |
B |
| NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques) |
C |
| NG (ligne secondaire d'ensemble d'ECU d'aide à la conduit ) |
D |
| A |
|
REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 |
| B |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
| D |
|
PASSER AU POINT 15 |
|
| 14. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
|
*1 | DLC3 |
- | - |
|
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques) |
- | - |
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
A2-5 (CA1P) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
A2-6 (CA1N) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
A2-5 (CA1P) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
|
A2-6 (CA1N) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
| OK |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
|
15. | RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
|
*1 | DLC3 |
- | - |
|
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite) |
- | - |
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
F40-8 (CA1P) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
F40-9 (CA1N) - F29-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
200 Ω minimum |
|
F40-8 (CA1P) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
|
F40-9 (CA1N) - F29-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
6 kΩ minimum |
(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
| OK |
|
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
| INCORRECT |
|
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE) |
Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite (U1104)
DESCRIPTION L'ensemble
d'ECU d'aide à la conduite est branché sur l'ensemble de capteur radar Ã
ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant et
l'ECU de contrôle de dà ...
Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)
DESCRIPTION
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
U023A Perte de communication avec le module de caméra avant
Lorsque
...
D'autres materiaux:
Emplacement Des Pieces Constitutives
EMPLACEMENT DES PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*A avec système de guidage au stationnement perfectionné simple
*B avec système Toyota Safety Sense P
*1 CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT
*2 ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE
- MOTEUR DE DIRECTION ASS ...
Circuit d'alimentation électrique (C1257)
DESCRIPTION L'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
détecte une chute de la pression dans l'accumulateur en fonction des
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et arrête le relais de moteur ainsi que le moteur de pom ...
Repose
REPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
CONSEIL:
Procéder de la même façon pour le côté droit et pour le côté gauche.
La procédure suivante se rapporte au côté gauche.
PROCEDURE 1. REPOSER L'ENSEMBLE DE MOULURE DE CEINTURE DE PORTE AVANT
P ...