Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Interieur du vehicule / Action Preventive / Systeme De Securite Preventive / Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)

DESCRIPTION

Ce DTC est enregistré lorsque l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne reçoit pas les signaux de la caméra de reconnaissance de marche avant ou de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U1002

Perte de la communication avec le module du portail d'accès

Après le contacteur d'alimentation est mis en position ON, la communication entre l'ECU d'aide à la conduite et l'une des pièces constitutives suivantes est anormale pendant 2 secondes au moins.

  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Ligne principale de bus CAN, ligne secondaire de bus du CAN ou connecteur
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Connecteur de jonction CAN n° 4

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

CONSEIL:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LA LIGNE DE BUS CAN (CONFIRMATION DE DYSFONCTIONNEMENT)

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Résultat

F40-8 (CA1P) - F40-9 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

54 à 69 Ω

En dessous de 54 Ω:

Court-circuit entre les lignes bus

70 Ω minimum:

Coupure de circuit dans une ligne de bus principale ou une ligne secondaire de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite

F40-8 (CA1P) - F40-28 (GND)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω:

Court-circuit à la masse CANH

F40-9 (CA1N) - F40-28 (GND)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω:

Court-circuit à la masse CANH

F40-8 (CA1P) - F40-7 (B)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ:

Court-circuit en CANH +B

F40-9 (CA1N) - F40-7 (B)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ:

Court-circuit en CANH +B

*a

Pièce constitutive avec faisceau de câbles branché

(ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

NG (coupure de circuit dans la ligne principale ou une ligne secondaire de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite

B

NG (court-circuit entre les lignes principales)

C

NG (court-circuit en +B ou à la masse)

D

B

PASSER AU POINT 3

C

PASSER AU POINT 8

D

PASSER AU POINT 12

A

2.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U1002 n'est pas émis

A

Le DTC U1002 est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

3.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES SECONDAIRES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F40-8 (CA1P) - F40-9 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

CONSEIL:

Si la résistance est comprise entre 108 et 132 Ω, il se peut qu'il y ait une coupure dans la ligne principale de bus CAN. Si la valeur est de 132 Ω minimum, il se peut qu'il y ait une coupure de circuit dans une ligne secondaire de bus CAN entre le connecteur de jonction CAN n° 4 et l'ECU d'aide à la conduite ou un connecteur peut être débranché.

(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

INCORRECT

PASSER AU POINT 7

OK

4.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4)

(a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 4)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Raccorde à

F72-11 (CANH) - F72-22 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

Caméra de reconnaissance de la zone avant

F72-9 (CA1P) - F72-20 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

NG (ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant)

B

NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

C

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4

C

PASSER AU POINT 6

B

5.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

6.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A2-5 (CA1P) - A2-6 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

7.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES SECONDAIRES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 4)

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F72-10 (CA1P) - F40-8 (CA1P)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

En dessous de 1 Ω

F72-21 (CA1N) - F40-9 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

En dessous de 1 Ω

(d) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.

(e) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

OK

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE CABLE SECONDAIRE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

8.

RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT ENTRE LES LIGNES DU BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

9.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4)

(a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 4)

*b

vers la caméra de reconnaissance de marche avant

*c

vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

*d

vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Raccorde à

F72-11 (CANH) - F72-22 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

Caméra de reconnaissance de la zone avant

F72-9 (CA1P) - F72-20 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

F72-10 (CA1P) - F72-21 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

Ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant)

B

NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

C

NG (ligne secondaire d'ensemble d'ECU d'aide à la conduit )

D

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4

B

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

D

PASSER AU POINT 11

C

10.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A2-5 (CA1P) - A2-6 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

11.

RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT ENTRE LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F40-8 (CA1P) - F40-9 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

54 à 69 Ω

(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

12.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

-

-

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

O7-6 (CANH) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

O7-12 (CANL) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

O7-6 (CANH) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

O7-12 (CANL) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

(c) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

13.

RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT EVENTUEL DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4)

(a) Débrancher le connecteur F72 du connecteur de jonction CAN n° 4.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 4)

*b

vers la caméra de reconnaissance de marche avant

*c

vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

*d

vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Raccorde à

F72-11 (CANH) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

Caméra de reconnaissance de la zone avant

F72-22 (CANL) - F29-4 (CG)

F72-11 (CANH) - F29-16 (BAT)

6 kΩ minimum

F72-22 (CANL) - F29-16 (BAT)

F72-9 (CA1P) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

F72-20 (CA1N) - F29-4 (CG)

F72-9 (CA1P) - F29-16 (BAT)

6 kΩ minimum

F72-20 (CA1N) - F29-16 (BAT)

F72-10 (CA1P) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

F72-21 (CA1N) - F29-4 (CG)

F72-10 (CA1P) - F29-16 (BAT)

6 kΩ minimum

F72-21 (CA1N) - F29-16 (BAT)

(c) Brancher le connecteur F72 de jonction CAN n° 4.

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

Ligne principale de la caméra de reconnaissance de marche avant)

B

NG (ligne principale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

C

NG (ligne secondaire d'ensemble d'ECU d'aide à la conduit )

D

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4

B

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

D

PASSER AU POINT 15

C

14.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

-

-

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A2-5 (CA1P) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

A2-6 (CA1N) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

A2-5 (CA1P) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

A2-6 (CA1N) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

(c) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

15.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

-

-

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F40-8 (CA1P) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

F40-9 (CA1N) - F29-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

200 Ω minimum

F40-8 (CA1P) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

F40-9 (CA1N) - F29-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire

6 kΩ minimum

(c) Brancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

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