Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

GENERALITES

(a) Ce système détecte les obstacles situés aux angles et à l'arrière du véhicule à l'aide de capteurs à ultrasons. Le système informe alors le conducteur de la distance entre les capteurs et un obstacle, ainsi que leurs positions en les indiquant sur l'écran multifonction (sur la plaque de circuit du combiné d'instruments) et en faisant retentir un signal sonore.

FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES

Pièce constitutive

Fonction

  • Capteur à ultrasons latéral avant (gauche/droit)
  • Capteur à ultrasons central avant (gauche/droit)
  • Capteur à ultrasons d'angle avant (gauche/droit)
  • Capteur à ultrasons latéral arrière (gauche/droit)
  • Capteur à ultrasons arrière central (gauche/droit)
  • Capteur à ultrasons d'angle arrière (gauche/droit)

Détecte la distance entre le véhicule et un obstacle

  • Signal sonore d'avertissement de distance n° 1
  • Signal sonore d'avertissement de distance n° 2

Retentit pour informer le conducteur de la distance jusqu'à l'obstacle

Ecran multifonction (sur l'ensemble de combiné d'instruments)

  • Indique l'emplacement d'un obstacle et la distance approximative qui le sépare du véhicule
  • Indique un dysfonctionnement du capteur à ultrasons pour informer le conducteur

Témoin de sonar de détection de distance (plaque de circuit de combiné d'instruments)

S'allume pour informer le conducteur que l'alimentation du système d'aide au stationnement intuitif est activée (le contacteur d'alimentation est en position ON (IG) et le système d'aide au stationnement intuitif est activé)

Plaque de circuit de combiné d'instruments

  • Transmet le signal d'activation/désactivation à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance
  • Transmet le signal de vitesse du véhicule à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance

Ensemble de contacteur au volant

- Contacteur multifonction

Active, désactive ou arrête le fonctionnement du système d'aide au stationnement intuitif en transmettant le signal de fonctionnement du contacteur à la plaque de circuit de combiné d'instruments

Ensemble de l'ECU d'avertissement de distance

  • Evalue la distance approximative entre le véhicule et l'obstacle en fonction des signaux provenant des capteurs à ultrasons et la transmet à l'écran multifonction
  • Evalue la distance approximative entre le véhicule et un obstacle sur la base des signaux en provenance des capteurs à ultrasons, et fait retentir le signal sonore

ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)

Transmet les informations relatives à la destination à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance

ECU de commande de véhicule hybride

Transmet le signal de rapport engagé à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance

EXPLICATION DU FONCTIONNEMENT

(a) Les conditions de fonctionnement de chaque capteur à ultrasons diffèrent en fonction de sa position de pose comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Position de pose

Conditions de fonctionnement

Angle avant

  • Contacteur d'alimentation en position ON (READY).
  • Le système d'aide au stationnement intuitif est activé.
  • Un statut du changement de vitesse autre que le stationnement (P) a été sélectionné.
  • La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Centre avant

  • Contacteur d'alimentation en position ON (READY).
  • Le système d'aide au stationnement intuitif est activé.
  • Un état de changement de vitesse autre que le stationnement (P) ou la marche arrière (R) a été sélectionné.
  • La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Côté avant

  • Contacteur d'alimentation en position ON (READY).
  • Le système d'aide au stationnement intuitif est activé.
  • Un statut du changement de vitesse autre que le stationnement (P) a été sélectionné.
  • Le volant est tourné d'environ 90° minimum.
  • La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Coin arrière

  • Contacteur d'alimentation en position ON (READY).
  • Le système d'aide au stationnement intuitif est activé.
  • La marche arrière (R) a été sélectionnée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Centre arrière

Côté arrière

  • Contacteur d'alimentation en position ON (READY).
  • Le système d'aide au stationnement intuitif est activé.
  • Un statut du changement de vitesse autre que le stationnement (P) a été sélectionné.
  • Le volant est tourné d'environ 90° minimum.
  • La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Lorsque le système fonctionne, l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance envoie des ondes ultrasoniques à partir des capteurs à ultrasons. Lorsque ces ondes rencontrent un obstacle se situant dans la zone de couverture d'un ou plusieurs capteurs, elles sont renvoyées aux capteurs qui les transmettent à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance.

Sur la base de ces informations, l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance transmet des signaux à la plaque de circuit de combiné d'instruments, à l'avertisseur sonore de distance n° 1 et l'avertisseur sonore de distance n° 2. La distance approximative entre l'obstacle et le véhicule est ensuite indiquée et le signal sonore retentit.

CONSEIL:

Se reporter à la section Mesure de la zone de détection et vérification de l'affichage.

Cliquer ici

(b) Description du système d'affichage et d'avertisseur sonore de sonar latéral

(1) Lorsque les capteurs à ultrasons (sonar de détection latéral) détectent un obstacle, la distance entre l'obstacle et le véhicule est calculée pour déterminer si l'obstacle se situe dans la trajectoire de déplacement du véhicule.

*a

Pôle de 60 mm (2,4 po) de diamètre

-

-

(2) Si le système détermine que l'obstacle se situe dans la trajectoire de déplacement du véhicule, des notifications s'affichent et le signal sonore retentit.

*a

Pôle de 60 mm (2,4 po) de diamètre

*b

Le volant est tourné de 90° minimum

SIGNAUX DE COMMUNICATION DES PIECES CONSTITUTIVES

CONSEIL:

(a) Mode d'initialisation (sauf capteur à ultrasons latéral avant et capteur à ultrasons latéral arrière):

Un ID est attribué à chaque capteur et le diagnostic du capteur est effectué.

(1) Lorsque la vérification initiale fonctionne (le contacteur d'alimentation est en position ON (IG) et le système d'aide au stationnement intuitif est activé), l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance fournit l'alimentation électrique aux premiers capteurs de chaque série (capteur avant gauche et capteur arrière gauche).

(2) Une fois l'alimentation électrique fournie, le capteur avant gauche et le capteur d'angle arrière gauche passent en mode veille pour recevoir un ID de l'ECU. Lorsque une certaine période de temps s'est écoulée, l'ECU envoie un signal d'attribution d'ID à ces capteurs.

(3) Le capteur avant gauche et les capteurs arrière gauche reçoivent le signal d'attribution d'ID de l'ECU et effectue un autodiagnostic. Lorsque l'autodiagnostic du capteur est terminé, l'ECU envoie un signal de confirmation d'attribution d'ID aux capteurs.

(4) Une fois la confirmation d'attribution d'ID effectuée, l'ECU fournit l'alimentation électrique aux deuxièmes capteurs de chaque série (capteur central avant gauche et capteur central arrière gauche) via les premiers capteurs. De la même manière que les premiers capteurs, les deuxièmes capteurs passent en mode veille. Lorsque une certaine période de temps s'est écoulée, l'ECU envoie un signal d'attribution d'ID aux deuxièmes capteurs.

(5) L'opération ci-dessus sera répétée jusqu'à ce qu'un ID ait été attribué au dernier capteur (capteur avant droit ou capteur arrière droit). L'initialisation prend fin lorsque l'attribution d'un ID à tous les capteurs à ultrasons est terminée.

(b) Mode d'initialisation (pour capteur à ultrasons latéral avant et capteur à ultrasons latéral arrière):

Un ID est attribué à chaque capteur et le diagnostic du capteur est effectué.

(1) Lorsque la vérification initiale fonctionne (le contacteur d'alimentation est en position ON (IG) et le système d'aide au stationnement intuitif est activé), l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance fournit l'alimentation électrique aux premiers capteurs de chaque série (capteur avant gauche et capteur arrière gauche).

(2) Une fois l'alimentation électrique fournie, le capteur latéral avant gauche et le capteur latéral arrière gauche passent en mode veille pour recevoir un ID de l'ECU. Lorsque une certaine période de temps s'est écoulée, l'ECU envoie un signal d'attribution d'ID à ces capteurs.

(3) Le capteur latéral avant gauche et les capteurs latéraux arrière gauche reçoivent le signal d'attribution d'ID de l'ECU et effectue un autodiagnostic. Lorsque l'autodiagnostic du capteur est terminé, l'ECU envoie un signal de confirmation d'attribution d'ID aux capteurs.

(4) Une fois la confirmation d'attribution d'ID effectuée, l'ECU fournit l'alimentation électrique aux deuxièmes capteurs de chaque série (capteur avant droit et capteur latéral arrière droit) via les premiers capteurs. De la même manière que les premiers capteurs, les deuxièmes capteurs passent en mode veille. Lorsque une certaine période de temps s'est écoulée, l'ECU envoie un signal d'attribution d'ID aux deuxièmes capteurs. L'initialisation prend fin lorsque l'attribution d'un ID à tous les capteurs à ultrasons est terminée.

(c) Mode de détection:

Une fois le mode d'initialisation terminé, le système passe en mode de détection. En mode de détection, l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance envoie des signaux de demande d'information et des signaux d'activation de capteur aux capteurs à ultrasons et reçoit des signaux de résultat de détection des capteurs.

(1) L'ECU envoie régulièrement des signaux ID, des signaux de demande d'information et des signaux d'activation de capteur à chaque capteur à ultrasons en fonction du programme de communication.

(2) Lorsqu'une certaine période de temps s'est écoulée (l'opération de détection du capteur est terminée), l'ECU envoie un signal ID au capteur pour recevoir un signal de résultat de détection.

(3) Le capteur à ultrasons transmet un signal de résultat de détection ou un signal d'information de détection à l'ECU.

(4) L'opération ci-dessus est répétée pour chaque capteur à ultrasons.

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