Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)

DESCRIPTION

Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).

Lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse, le DTC C1436 est enregistré.

N° de DTC

Objet de la détection

Code INF

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

Remarque

C1436

Dysfonctionnement du capteur d'embardée

713

714

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt, la valeur de sortie du capteur d'embardée n'est pas de 0 deg/s.
  • Valeur de comparaison anormale.
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) incorrectement posé
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)

VSC DTC

Conditions de détection de DTC: Codes INF C1436: 713 et/ou 714
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 1

Séquence 2

Condition de diagnostic

Le véhicule est à l'arrêt.

-

Etat du dysfonctionnement

La valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération n'est pas de 0 deg/s.

-

Valeur de comparaison anormale.

-

Durée de détection

-

-

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression des données précédemment calibrées.

Cliquer ici

PROCEDURE

1.

RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (YAW RATE SENSOR)

(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

Yaw Rate Sensor

Capteur d'embardée 1

Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s

Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s

Virage à droite: -128 à 0 degrés/s

Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s

-

Yaw Rate Sensor2

Capteur d'embardée 2

Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s

Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s

Virage à droite: -128 à 0 degrés/s

Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s

-

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

Yaw Rate Sensor

Yaw Rate Sensor2

(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée s'affiche sur le Techstream.

Résultat:

Résultat

Passer au point

NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) est de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur varie lorsqu'il tourne.)

A

NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt.)

B

OK

C

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

C

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

A

2.

VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.

Cliquer ici

OK:

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

INCORRECT

REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT

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