Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
DESCRIPTION
Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
Lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse, le DTC C1436 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Code INF | Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Remarque |
|---|---|---|---|---|---|
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C1436 | Dysfonctionnement du capteur d'embardée |
713 714 | L'une des conditions suivantes est détectée:
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| VSC DTC |
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Conditions de fonctionnement du véhicule | |||
|---|---|---|---|
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Séquence 1 | Séquence 2 | ||
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Condition de diagnostic |
Le véhicule est à l'arrêt. |
â—‹ | - |
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Etat du dysfonctionnement |
La valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération n'est pas de 0 deg/s. |
â—‹ | - |
|
Valeur de comparaison anormale. |
- | â—‹ | |
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Durée de détection | - |
- | |
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Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression des données précédemment calibrées.
Cliquer ici
PROCEDURE
| 1. |
RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (YAW RATE SENSOR) |
(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.
Cliquer ici
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Affichage du tester | Objet de la mesure |
Plage | Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
|
Yaw Rate Sensor | Capteur d'embardée 1 |
Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
| Yaw Rate Sensor2 |
Capteur d'embardée 2 | Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
|
Yaw Rate Sensor |
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Yaw Rate Sensor2 |
(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée s'affiche sur le Techstream.
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) est de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur varie lorsqu'il tourne.) | A |
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt.) |
B |
| OK |
C |
| B |
 | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| C |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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| 2. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.
Cliquer ici
OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.
| OK | | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| INCORRECT | | REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT |
Sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)
DESCRIPTION Les signaux du
capteur d'angle de braquage sont transmis à l'ECU de contrôle de
dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de
communication CAN. CONSE ...
Initialisation inachevée du capteur d'angle de braquage (C1439,C1445)
DESCRIPTION L'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
obtient le point zéro du capteur d'angle de braquage à chaque fois que
le contacteur d'alimentation e ...
D'autres materiaux:
Remplacement
REMPLACEMENT MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Effectuer un remplacement de liquide avec le rapport (P) engagé et le frein de stationnement serré.
Effectuer le remplacement du liquide tout en maintenant le niveau de
liquide de frein entre les niveaux MAX et MIN du rà ...
Rechercher un éventuel court-circuit dans les lignes de bus 3
DESCRIPTION Il se peut
qu'il y ait un court-circuit entre les lignes principales de bus CAN
et/ou entre les lignes secondaires CAN lorsque la résistance entre les
bornes 6 (CA3H) et 21 (CA3L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du
portail d'accès au réseau) est inférieure à 54 Ω. ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
Les
procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou
enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont
étédéposées, reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose de
l'ensemble de l'ensemble ...