Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
DESCRIPTION
Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
Lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse, le DTC C1436 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Code INF | Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Remarque |
|---|---|---|---|---|---|
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C1436 | Dysfonctionnement du capteur d'embardée |
713 714 | L'une des conditions suivantes est détectée:
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| VSC DTC |
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Conditions de fonctionnement du véhicule | |||
|---|---|---|---|
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Séquence 1 | Séquence 2 | ||
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Condition de diagnostic |
Le véhicule est à l'arrêt. |
â—‹ | - |
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Etat du dysfonctionnement |
La valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération n'est pas de 0 deg/s. |
â—‹ | - |
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Valeur de comparaison anormale. |
- | â—‹ | |
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Durée de détection | - |
- | |
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Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression des données précédemment calibrées.
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PROCEDURE
| 1. |
RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (YAW RATE SENSOR) |
(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.
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Affichage du tester | Objet de la mesure |
Plage | Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
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Yaw Rate Sensor | Capteur d'embardée 1 |
Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
| Yaw Rate Sensor2 |
Capteur d'embardée 2 | Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
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Yaw Rate Sensor |
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Yaw Rate Sensor2 |
(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée s'affiche sur le Techstream.
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) est de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur varie lorsqu'il tourne.) | A |
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt.) |
B |
| OK |
C |
| B |
 | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| C |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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| 2. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.
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OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.
| OK | | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| INCORRECT | | REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT |
Sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)
DESCRIPTION Les signaux du
capteur d'angle de braquage sont transmis à l'ECU de contrôle de
dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de
communication CAN. CONSE ...
Initialisation inachevée du capteur d'angle de braquage (C1439,C1445)
DESCRIPTION L'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
obtient le point zéro du capteur d'angle de braquage à chaque fois que
le contacteur d'alimentation e ...
D'autres materiaux:
Echec du capteur G (C1647)
DESCRIPTION L'ensemble
d'ECU de sonar de détection de distance communique avec le circuit de
capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) via la
communication CAN, et s'il est déterminé que le capteur d'embardée et
d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) présente ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
CONSEIL:
Procéder de la même façon pour le côté droit et pour le côté gauche.
La procédure suivante se rapporte au côté gauche.
PROCEDURE 1. DEPOSER LE CLIP DE GARNITURE DE POIGNEE INTERIEURE DE PORTE ARRIERE
Cliquer ici
...
Température du liquide de refroidissement insuffisante pour la commande de carburant en circuit fermé (P012500)
DESCRIPTION Se reporter au DTC P011511. Cliquer ici
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé MIL
Mémoire Remarque
P012500 Température du liquide de refroidissement insuffisante pour la commande de carburant en circu ...