Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
DESCRIPTION
Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
Lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse, le DTC C1436 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Code INF | Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Remarque |
|---|---|---|---|---|---|
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C1436 | Dysfonctionnement du capteur d'embardée |
713 714 | L'une des conditions suivantes est détectée:
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| VSC DTC |
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Conditions de fonctionnement du véhicule | |||
|---|---|---|---|
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Séquence 1 | Séquence 2 | ||
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Condition de diagnostic |
Le véhicule est à l'arrêt. |
â—‹ | - |
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Etat du dysfonctionnement |
La valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération n'est pas de 0 deg/s. |
â—‹ | - |
|
Valeur de comparaison anormale. |
- | â—‹ | |
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Durée de détection | - |
- | |
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Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression des données précédemment calibrées.
Cliquer ici
PROCEDURE
| 1. |
RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (YAW RATE SENSOR) |
(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.
Cliquer ici
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Affichage du tester | Objet de la mesure |
Plage | Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
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Yaw Rate Sensor | Capteur d'embardée 1 |
Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
| Yaw Rate Sensor2 |
Capteur d'embardée 2 | Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
|
Yaw Rate Sensor |
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Yaw Rate Sensor2 |
(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée s'affiche sur le Techstream.
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) est de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur varie lorsqu'il tourne.) | A |
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt.) |
B |
| OK |
C |
| B |
 | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| C |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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| 2. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.
Cliquer ici
OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.
| OK | | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
| INCORRECT | | REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT |
Sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)
DESCRIPTION Les signaux du
capteur d'angle de braquage sont transmis à l'ECU de contrôle de
dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de
communication CAN. CONSE ...
Initialisation inachevée du capteur d'angle de braquage (C1439,C1445)
DESCRIPTION L'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
obtient le point zéro du capteur d'angle de braquage à chaque fois que
le contacteur d'alimentation e ...
D'autres materiaux:
Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort (U0232)
DESCRIPTION Ce DTC est
enregistré lorsque le capteur de contrôle d'angle mort gauche estime
qu'il y a un problème de communication au niveau du capteur de contrôle
d'angle mort droit.
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
...
Coupure d'un côté de la ligne secondaire de bus 5
DESCRIPTION Lorsque les
lignes principales de bus CAN sont normales (pas de coupure, pas de
court-circuit à la masse, pas de court-circuit en +B ou pas de
court-circuit entre les lignes) et s'il y a une ECU ou un capteur sur
l'écran "Communication Bus Check" qui est indiqué comme ne commu ...
Amplitude et minimum du signal de capteur de position du générateur (P0A4B21,P0A4B22)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
Ces
DTC indiquent que le signal de sortie du transformateur est anormal. La
cause de ce dysfonctionnement peut être l'un des points suivants:
Zone Description du dysfonctionnement principal
Circuit basse tension de l'inverseur ...