Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

DESCRIPTION

Les signaux du capteur d'angle de braquage sont transmis à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de communication CAN.

CONSEIL:

Lorsqu'un dysfonctionnement se produit dans la ligne de communication vers le capteur d'angle de braquage, le DTC U0126 (perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis.

Si un DTC associé à la ligne de communication CAN est émis, commencer par la recherche de pannes dans la ligne de communication CAN.

Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

• Dysfonctionnement du point zéro de capteur d'angle de braquage.
• Dysfonctionnement du signal de capteur d'angle de braquage
• Anomalie au niveau de la repose du capteur d'angle de braquage.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

PROCEDURE

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(c) Remettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et s'assurer qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (READY).

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 35 km/h (22 mi/h), tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération n'est émis.

Cliquer ici

Résultat:

CONSEIL:

• En cas de dysfonctionnement d'un capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), il se peut qu'une valeur anormale soit émise alors que le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal.
• Si les DTC du capteur de vitesse et du capteur d'embardée et d'accélération sont émis simultanément, réparer ces dysfonctionnements, puis vérifier le capteur d'angle de braquage.

B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

C

REPARER LES CIRCUITS CORRESPONDANT AUX DTCS EMIS

A

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.

Cliquer ici

OK:

La repose du capteur d'angle de braquage est normal.

INCORRECT

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

OK

(a) Déposer le volant et le cache de colonne.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

(c) Débrancher le connecteur F55 du capteur d'angle de braquage.

(d) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

REMARQUE:

Avant de mesurer la résistance du capteur d'angle de braquage, couper le contacteur d'alimentation et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes.

Résistance standard:

OK

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT GND)