Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect (C1A11,C1A14)

DESCRIPTION

La caméra de reconnaissance de marche avant utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les obstacles se trouvant devant le véhicule.

Lorsque, sur la base des signaux émis par le capteur d'embardée, etc., il est considéré que le véhicule roule en ligne droite ou dans une légère courbe, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques effectue un autodiagnostic pour vérifier si l'axe du faisceau du capteur a dévié par rapport au sens du mouvement du véhicule. Lorsque l'axe de faisceau d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques a dévié, la caméra de reconnaissance de marche avant le détecte et enregistre le DTC C1A11.

Après avoir posé un nouvel ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, si le réglage de l'axe du faisceau du capteur n'est pas effectué, le DTC C1A14 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A11	Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), le mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 5 secondes.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Caméra de reconnaissance de la zone avant
C1A14	L'axe du faisceau du capteur radar avant n'est pas réglé	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), l'alignement incomplet de l'axe de faisceau d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 5 secondes.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Caméra de reconnaissance de la zone avant

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

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• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC actuel C1A11 est émis	A
Le DTC actuel C1A14 est émis	B
Le DTC historique C1A11 est émis	C

B

PASSER AU POINT 11

C

PASSER AU POINT 13

A

2.	VERIFIER LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU VEHICULE

(a) Vérifier les conditions de fonctionnement du véhicule.

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré lorsque l'axe de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est provisoirement mal aligné en raison de la surcharge du véhicule

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le véhicule n'est ni surchargé ni remorqué.	A
Le véhicule n'est ni surchargé ni remorqué.	B

B

PASSER AU POINT 9

A

3.	VERIFIER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Vérifier la géométrie des roues avant et arrière (pincement).

pour l'avant: Cliquer ici

pour l'arrière: Cliquer ici

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré si l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est mal aligné en raison d'une mauvaise géométrie des roues (ouverture).

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les roues avant ou arrière sont mal alignées (pincement)	A
Les roues avant et arrière sont correctement alignées (pincement)	B

B

PASSER AU POINT 7

A

4.	REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Régler la géométrie des roues (pincement).

pour l'avant: Cliquer ici

pour l'arrière: Cliquer ici

SUIVANT

5.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

6.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

CONSEIL:

Après avoir réglé l'axe du faisceau du capteur radar, si le même DTC est encore émis après que les conditions de détection du DTC sont réunies, remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN

B

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

7.	VERIFIER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) S'assurer que le support de l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques n'est pas déformé.

CONSEIL:

Si le support est déformé, remplacer l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques.

OK:

Le support n'est pas déformé.

OK

PASSER AU POINT 5

INCORRECT

8.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

PASSER AU POINT 5

9.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remettre le véhicule en conditions de fonctionnement normales.

(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

10.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN

B

PASSER AU POINT 3

11.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

12.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

CONSEIL:

Après avoir réglé l'axe du faisceau du capteur radar, si le même DTC est encore émis après que les conditions de détection du DTC sont réunies, remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A14 n'est pas émis	A
Le DTC C1A14 est émis	B

A

FIN

B

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

13.	EFFACER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Vérifier également les DTC relatifs à un mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

CONSEIL:

Si seuls les DTC d'historique sont enregistrés, ils peuvent avoir été enregistrés en raison d'une condition provisoire telle qu'une surcharge du véhicule, et le système retourne à l'état normal une fois que l'apprentissage de l'axe de faisceau a été effectué.

(b) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

SUIVANT

FIN