Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: ECU d'aide à la conduite (C1A01)

DESCRIPTION

Si la caméra de reconnaissance de marche avant détecte un dysfonctionnement dans le circuit interne de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, le DTC C1A01 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A01	ECU d'aide à la conduite	2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un dysfonctionnement dans le circuit interne d'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détecté pendant 5 secondes minimum.	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Caméra de reconnaissance de la zone avant

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

Lorsque le système d'alerte de sortie de bande de circulation émet le DTC C1A01, le système de sécurité préventive peut également émettre le DTC C1A01. Si le DTC C1A01 est émis, effectuer d'abord la recherche de diagnostic du système de sécurité préventive.

(a) Vérifier les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A01 n'est pas émis	A
Le DTC C1A01 est émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

2.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A01 n'est pas émis	A
Le DTC C1A01 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

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SUIVANT

4.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A01 n'est pas émis	A
Le DTC C1A01 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE