Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293)
DESCRIPTION
L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule. En fonction des signaux provenant de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie des signaux de fonctionnement de commande de système de sécurité préventive. Ces DTC sont enregistrés lorsqu'un problème de communication survient entre les ECU qui effectuent la commande de sécurité préventive.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0125 | Perte de communication avec le module du capteur d'embardée |
Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) et l'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 1 seconde. |
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U0126 |
Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage |
Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre le capteur d'angle de braquage et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 4 secondes. |
|
U0129 |
Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage |
Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 3 secondes. |
|
U0293 |
Perte de communication avec l'ECU HV |
Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum, une erreur de communication entre l'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 5 secondes. |
|
PROCEDURE
1. |
RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Conduire le véhicule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum pendant au moins 5 secondes.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC U0125, U0126, U0129 et U0293 ne sont pas émis |
A |
Les DTC U0125, U0126, U0129 ou U0293 sont émis |
B |
A |
UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
B |
PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
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Verification
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(a) Vérifier le contacteur de chauffage de siège (pour côté gauche).
(1) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard: ...