Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293)

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DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule. En fonction des signaux provenant de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie des signaux de fonctionnement de commande de système de sécurité préventive. Ces DTC sont enregistrés lorsqu'un problème de communication survient entre les ECU qui effectuent la commande de sécurité préventive.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U0125

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée

Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre le capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) et l'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 1 seconde.

  • Système de communication CAN
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

U0126

Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage

Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre le capteur d'angle de braquage et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 4 secondes.

  • Système de communication CAN
  • Capteur d'angle de braquage
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

U0129

Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage

Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 3 secondes.

  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

U0293

Perte de communication avec l'ECU HV

Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum, une erreur de communication entre l'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 5 secondes.

  • Système de communication CAN
  • ECU de commande de véhicule hybride
  • Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
  • Faisceau de câbles ou connecteur

PROCEDURE

1.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Conduire le véhicule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC U0125, U0126, U0129 et U0293 ne sont pas émis

A

Les DTC U0125, U0126, U0129 ou U0293 sont émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

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