Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235)
DESCRIPTION
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0235 | Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse |
Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 1 seconde. |
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SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
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- En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé
par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.
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CONSEIL:
- L'actionnement du contacteur d'alimentation, de tout autre contacteur ou toute autre porte déclenche la communication des ECU et des capteurs relatifs via le système de communication CAN. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les connecteurs des ECU ou les faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
1. | RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 1 seconde minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1002 est émis |
B |
B |
![]() |
PASSER AU TABLEAU DES DTC (U1002) |
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2. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(b) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
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(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-5 (CA1P) - A2-6 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(d) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
|
3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(c) Brancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
(e) Brancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
OK |
![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)
DESCRIPTION
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
U023A Perte de communication avec le module de caméra avant
Lorsque
...
Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293)
DESCRIPTION L'ensemble
d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes
millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule.
En fonction des signaux ...
D'autres materiaux:
Actionneur de contacteur positif et négatif de batterie hybride/EV bloqué en position fermée (P0AA073)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
L'ECU
de commande de véhicule hybride détecte un dysfonctionnement de blocage
en position fermée d'un relais principal du système du côté de la borne
positive (+) de la batterie et du côté de la borne négative (-) de la
batterie HV. ...
Tableau Des Symptomes De Problemes
TABLEAU DES SYMPTOMES DE PROBLEMES CONSEIL: Utiliser
le tableau ci-dessous pour déterminer la cause des symptômes du
problème. Si plusieurs zones incriminées sont énumérées, les causes
éventuelles des symptômes sont présentées par ordre de probabilité dans
la colonne "Organe incr ...
Dysfonctionnement du signal de vitesse du véhicule (B2282)
DESCRIPTION Le DTC B2282
est enregistré lorsque le signal de vitesse du véhicule transmis par
l'ensemble de combiné d'instruments via la ligne directe et le signal de
vitesse du véhicule transmis via la communication CAN ne correspondent
pas.
N° de DTC Objet de la détection
...