Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort (U0232)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque le capteur de contrôle d'angle mort gauche estime qu'il y a un problème de communication au niveau du capteur de contrôle d'angle mort droit.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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U0232 | Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort |
Le capteur de moniteur d'angle mort (principal) ne reçoit pas les signaux en provenance du capteur de moniteur d'angle mort (auxiliaire). |
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors de la vérification des DTC, veiller à ce que le système de contrôle d'angle mort soit en position ON.
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
Cliquer ici
CONSEIL:
- Actionner le contacteur d'alimentation, un autre contacteur ou une porte déclenche la mise en communication de l'ECU et du capteur correspondant sur le CAN. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
| 1. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
| (c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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OK | A |
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Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal CAN |
B |
| Court-circuit entre les lignes bus |
C |
| D |
| B |
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PASSER AU POINT 7 |
| C |
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PASSER AU POINT 9 |
| D |
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PASSER AU POINT 11 |
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| 2. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - MASSE DE CARROSSERIE) |
Cliquer ici
| INCORRECT |
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REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
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| 3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT - BATTERIE AUXILIAIRE) |
Cliquer ici
| INCORRECT |
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REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
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| 4. |
VERIFIER DTC |
(a) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(c) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
(d) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
OK:
Aucun DTC n'est émis.
| OK |
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SIMULATION DE SYMPTOMES |
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| 5. |
REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT |
(a) Remplacer le capteur de moniteur d'angle mort droit.
Cliquer ici
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| 6. |
VERIFIER DE NOUVEAU LES DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Vérifier si d'autres DTC sont émis et vérifier si le même DTC est à nouveau émis.
Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Trouble CodesOK:
Aucun DTC n'est émis.
| OK |
|
FIN |
| INCORRECT |
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REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
| 7. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur M55 de capteur de moniteur d'angle mort gauche.
| (b) Débrancher le connecteur M56 de capteur de moniteur d'angle mort droit. |
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(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
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Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
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M56-1 (CA2P) -M56-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
| OK |
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REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
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| 8. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
| (a) Débrancher le connecteur M55 du capteur gauche de moniteur d'angle mort. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
M55-1 (CA2P) - M55-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
| OK |
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REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
| INCORRECT |
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REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6) |
| 9. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur M55 de capteur de moniteur d'angle mort gauche.
| (b) Débrancher le connecteur M56 de capteur de moniteur d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
M56-1 (CA2P) -M56-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
| OK |
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REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
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| 10. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
| (a) Débrancher le connecteur M55 du capteur gauche de moniteur d'angle mort. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
M55-1 (CA2P) - M55-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
| OK |
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REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
| INCORRECT |
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REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6) |
| 11. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur M55 de capteur de moniteur d'angle mort gauche.
(b) Débrancher le connecteur M56 de capteur de moniteur d'angle mort droit.
| (c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
| OK |
|
REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
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| 12. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Débrancher le connecteur M55 du capteur gauche de moniteur d'angle mort.
| (b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
| OK |
|
REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
| INCORRECT |
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REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6) |
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