Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Rechercher un éventuel court-circuit dans les lignes de bus 1

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Source d alimentation electrique, Reseau / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Rechercher un éventuel court-circuit dans les lignes de bus 1

DESCRIPTION

Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre les lignes principales de bus CAN et/ou entre les lignes secondaires CAN lorsque la résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est inférieure à 54 Ω.

Symptôme	Organe incriminé
La résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est de 54 Ω minimum.	Court-circuit dans les lignes du bus principal CAN Court-circuit dans les lignes CAN secondaires ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques (avec Toyota Safety Sense P) Ensemble d'ECU d'aide à la conduite (avec Toyota Safety Sense P) Caméra de reconnaissance de la zone avant (avec Toyota Safety Sense P) Ensemble d'ECU d'avertissement de distance (avec système de guidage au stationnement perfectionné simple) Ensemble d'actionneur de grille oscillant Capteur gauche d'angle mort (avec système de contrôle d'angle mort) Connecteur de jonction CAN n° 1 Connecteur de jonction CAN n° 7 (avec système de contrôle d'angle mort)

Symptôme

Organe incriminé

La résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est de 54 Ω minimum.

Court-circuit dans les lignes du bus principal CAN
Court-circuit dans les lignes CAN secondaires
ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
(avec Toyota Safety Sense P)
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
(avec Toyota Safety Sense P)
Caméra de reconnaissance de la zone avant
(avec Toyota Safety Sense P)
Ensemble d'ECU d'avertissement de distance
(avec système de guidage au stationnement perfectionné simple)
Ensemble d'actionneur de grille oscillant
Capteur gauche d'angle mort
(avec système de contrôle d'angle mort)
Connecteur de jonction CAN n° 1
Connecteur de jonction CAN n° 7
(avec système de contrôle d'angle mort)

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.
Cliquer ici
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
Cliquer ici
Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre environ 20 secondes minimum. Mettre le système de moniteur d'angle mort en position ON à l'aide du contacteur principal de moniteur d'angle mort (contacteur ON/OFF), mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse d'environ 5 km/h (3 mi/h) pendant environ 52 secondes.
Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que tous les ECU et capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent.
Cliquer ici

CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	VERIFIER LE TYPE DE VEHICULE

(a) Vérifier le type de véhicule.

Résultat:

Résultat	Passer au point
sans système de contrôle d'angle mort	A
avec système de contrôle d'angle mort	B

PASSER AU POINT 4

2.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur F68 ou F69 de jonction CAN n° 1.

Résistance standard:

avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F68-2 (CANH) - F68-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'actionneur de grille oscillant
F68-3 (CANH) - F68-13 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'ECU d'avertissement de distance*1
F68-4 (CANH) - F68-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*2
F68-5 (CANH) - F68-15 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*2
F68-6 (CANH) - F68-16 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite*2
F68-7 (CANH) - F68-17 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F69-1 (CANH) - F69-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'actionneur de grille oscillant
F69-2 (CANH) - F69-13 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

*1: avec système de guidage au stationnement perfectionné simple
*2: avec système Toyota Safety Sense P

*A	avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique
*B	sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique
*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 1)
*b	Vers l'ensemble d'actionneur de grille oscillant
*c	vers l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance (avec système de guidage au stationnement perfectionné simple)
*d	vers la caméra de reconnaissance de marche avant (avec Toyota Safety Sense P)
*e	vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques (avec Toyota Safety Sense P)
*f	vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite (avec Toyota Safety Sense P)
*g	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	C

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

PASSER AU POINT 8

3.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F59 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F68-7 (CANH) - F68-17 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum
F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum

sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F69-2 (CANH) - F69-13 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum
F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum

*A	avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique
*B	sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique
*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 1)
*b	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPALES CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

4.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 7)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur M78 de jonction CAN n° 7.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
M78-4 (CANH) - M78-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
M78-5 (CANH) - M78-15 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Capteur gauche d'angle mort
M78-7 (CANH) - M78-17 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	Connecteur de jonction CAN n° 1

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 7)
*b	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
*c	vers le capteur gauche d'angle mort
*d	vers le connecteur de jonction CAN n° 1

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 1)	C
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	D

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 7

PASSER AU POINT 6

PASSER AU POINT 8

5.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 7 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F59 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
M78-4 (CANH) - M78-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 7)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPALES CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 7 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

6.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Rebrancher le connecteur M78 de jonction CAN n° 7.

(b) Débrancher le connecteur F68 ou F69 de jonction CAN n° 1.

Résistance standard:

avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F68-2 (CANH) - F68-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'actionneur de grille oscillant
F68-3 (CANH) - F68-13 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'ECU d'avertissement de distance*1
F68-4 (CANH) - F68-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*2
F68-5 (CANH) - F68-15 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*2
F68-6 (CANH) - F68-16 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite*2
F68-7 (CANH) - F68-17 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	Connecteur de jonction CAN n° 7
F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F69-1 (CANH) - F69-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum	Ensemble d'actionneur de grille oscillant
F69-2 (CANH) - F69-13 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	Connecteur de jonction CAN n° 7
F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

*1: avec système de guidage au stationnement perfectionné simple
*2: avec système Toyota Safety Sense P

*A	avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique
*B	sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique
*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 1)
*b	Vers l'ensemble d'actionneur de grille oscillant
*c	vers l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance (avec système de guidage au stationnement perfectionné simple)
*d	vers la caméra de reconnaissance de marche avant (avec Toyota Safety Sense P)
*e	vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques (avec Toyota Safety Sense P)
*f	vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite (avec Toyota Safety Sense P)
*g	vers le connecteur de jonction CAN n° 7
*h	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 7)	C
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	D

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

REPARER OU REMPLACER LE CONNECTEUR OU LES LIGNES DE BUS PRINCIPAL CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 7)

PASSER AU POINT 8

7.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F59 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum

sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	1 MΩ minimum

*A	avec Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou ensemble de récepteur de navigation pour véhicules destinés au Mexique
*B	sans Toyota Safety Sense P, système de guidage au stationnement perfectionné simple ou avec ensemble du récepteur de radio et d'affichage pour véhicules destinés au Mexique
*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 1)
*b	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPALES CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

8.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ECU OU CAPTEUR)

(a) Rebrancher tous les connecteurs du faisceau de câbles.

(b) Débrancher le connecteur qui comprend les bornes CANH et CANL de l'ECU ou du capteur sur lesquelles la ligne secondaire en court-circuit est branchée.

Cliquer ici

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F59-23 (CA1H) - F59-8 (CA1L)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	54 à 69 Ω

CONSEIL:

Si la résistance redevient normale (entre 54 et 69 Ω) lorsque le connecteur est débranché de l'ECU ou du capteur, il peut y avoir un court-circuit dans l'ECU ou le capteur.
Si la résistance ne revient pas à la normale lorsque le connecteur est débranché de l'ECU ou du capteur, s'assurer de l'absence de court-circuit dans le faisceau de câbles et réparer ou remplacer le faisceau de câbles ou le connecteur, si nécessaire.

*a	Pièce constitutive avec faisceau de câbles branché (ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

REMPLACER L'ECU OU LE CAPTEUR

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

Coupure d'un côté de la ligne de bus principale de bus 1

DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait une coupure de circuit dans l'une des lignes principales de bus CAN lorsque la résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès ...

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Mode d'arrêt de communication du module de caméra avant
DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication du module de caméra avant Une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies: L'arrêt de la communication pour "Front Camera Module" s'affiche sur l'écran "Commun ...

Reglage
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