Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière droit (C1415,C1416)

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Freinage / Commande De Freinage / Systemes De Commande Dynamique / Systeme De Freinage A Commande Electronique / Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière droit (C1415,C1416)

DESCRIPTION

Chaque capteur de vitesse détecte la vitesse des roues et transmet les signaux à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre). Ces signaux sont utilisés pour la commande ABS.

CONSEIL:

Les valeurs de tension de sortie ci-dessous sont valables lorsque les faisceaux de câbles du véhicule sont branchés à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) et les capteurs de vitesse.

N° de DTC	Objet de la détection	Code INF	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	Remarque
C1415	Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière droit	524 543	Code INF: 524 Une coupure de circuit dans le signal du capteur de la roue défectueuse s'est produite 255 fois minimum. Code INF: 543 L'une des conditions suivantes est détectée: Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum, des parasites se produisent dans les signaux du capteur de la roue présentant une anomalie 75 fois minimum en 5 secondes. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 10 km/h (6 mi/h) minimum, des parasites se produisent une fois par tour de rotor pendant 15 secondes minimum.	Câble de capteur de contrôle de dérapage droit Capteur de vitesse arrière droit (ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière droit) Capteur de vitesse posé incorrectement Faisceau de câbles ou connecteur Rotor de capteur de vitesse arrière droit (ensemble d'essieu arrière et de roulement droit) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	ABS DTC
C1416	Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière gauche	534 544	Code INF: 534 Une coupure de circuit dans le signal du capteur de la roue défectueuse s'est produite 255 fois minimum. Code INF: 544 L'une des conditions suivantes est détectée: Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum, des parasites se produisent dans les signaux du capteur de la roue présentant une anomalie 75 fois minimum en 5 secondes. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 10 km/h (6 mi/h) minimum, des parasites se produisent une fois par tour de rotor pendant 15 secondes minimum.	Câble de capteur de contrôle de dérapage gauche Capteur de vitesse arrière gauche (ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière gauche) Capteur de vitesse posé incorrectement Faisceau de câbles ou connecteur Rotor de capteur de vitesse arrière gauche (ensemble d'essieu arrière et de roulement gauche) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	ABS DTC

N° de DTC

Objet de la détection

Code INF

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

Remarque

C1415

Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière droit

524

543

Code INF: 524
- Une coupure de circuit dans le signal du capteur de la roue défectueuse s'est produite 255 fois minimum.
Code INF: 543
- L'une des conditions suivantes est détectée:
  1. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum, des parasites se produisent dans les signaux du capteur de la roue présentant une anomalie 75 fois minimum en 5 secondes.
  2. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 10 km/h (6 mi/h) minimum, des parasites se produisent une fois par tour de rotor pendant 15 secondes minimum.

Câble de capteur de contrôle de dérapage droit
Capteur de vitesse arrière droit (ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière droit)
Capteur de vitesse posé incorrectement
Faisceau de câbles ou connecteur
Rotor de capteur de vitesse arrière droit (ensemble d'essieu arrière et de roulement droit)
ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

ABS DTC

C1416

Sortie du circuit du capteur de vitesse arrière gauche

534

544

Code INF: 534
- Une coupure de circuit dans le signal du capteur de la roue défectueuse s'est produite 255 fois minimum.
Code INF: 544
- L'une des conditions suivantes est détectée:
  1. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum, des parasites se produisent dans les signaux du capteur de la roue présentant une anomalie 75 fois minimum en 5 secondes.
  2. Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 10 km/h (6 mi/h) minimum, des parasites se produisent une fois par tour de rotor pendant 15 secondes minimum.

Câble de capteur de contrôle de dérapage gauche
Capteur de vitesse arrière gauche (ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière gauche)
Capteur de vitesse posé incorrectement
Faisceau de câbles ou connecteur
Rotor de capteur de vitesse arrière gauche (ensemble d'essieu arrière et de roulement gauche)
ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

ABS DTC

Conditions de détection de DTC: Code INF C1415: 543

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2
Condition de diagnostic	A une vitesse du véhicule de minimum 20 km/h (12 mi/h).	○	-
Condition de diagnostic	A une vitesse du véhicule de minimum 10 km/h (6 mi/h).	-	○
Etat du dysfonctionnement	Des parasites se produisent dans les signaux du capteur d'une roue présentant un dysfonctionnement.	○	-
Etat du dysfonctionnement	Des parasites se produisent une fois par rotation du rotor.	-	○
Durée de détection		Détecté 75 fois minimum en l'espace de 5 secondes	15 secondes minimum
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: Code INF C1416: 544

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2
Condition de diagnostic	A une vitesse du véhicule de minimum 20 km/h (12 mi/h).	○	-
Condition de diagnostic	A une vitesse du véhicule de minimum 10 km/h (6 mi/h).	-	○
Etat du dysfonctionnement	Des parasites se produisent dans les signaux du capteur d'une roue présentant un dysfonctionnement.	○	-
Etat du dysfonctionnement	Des parasites se produisent une fois par rotation du rotor.	-	○
Durée de détection		Détecté 75 fois minimum en l'espace de 5 secondes	15 secondes minimum
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Après le remplacement de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre), effectuer l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération et la mémorisation des informations du système après avoir effectué la procédure "Reset Memory".

Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (INTERRUPTION MOMENTANEE)

(a) A l'aide du Techstream, rechercher d'éventuelles interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et le connecteur correspondant au DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester	Objet de la mesure	Plage	Condition normale	Note de diagnostic
RR Speed Sensor Voltage Open	Détection d'une coupure dans la tension du capteur de vitesse arrière droit	Error ou Normal	Error: Interruption momentanée Normal(e): Normal(e)	-
RL Speed Sensor Voltage Open	Détection d'une coupure dans la tension du capteur de vitesse arrière gauche	Error ou Normal	Error: Interruption momentanée Normal(e): Normal(e)	-

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

RR Speed Sensor Voltage Open

Détection d'une coupure dans la tension du capteur de vitesse arrière droit

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

RL Speed Sensor Voltage Open

Détection d'une coupure dans la tension du capteur de vitesse arrière gauche

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester
RR Speed Sensor Voltage Open
RL Speed Sensor Voltage Open

(b) Vérifier la présence d'éventuelles interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et les connecteurs.

OK:

Aucune interruption momentanée.

REMARQUE:

Effectuer la vérification ci-dessus avant la dépose du capteur et du connecteur.

INCORRECT

PASSER AU POINT 4

2.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (REAR SPEED SENSOR)

(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester	Objet de la mesure	Plage	Condition normale	Note de diagnostic
RR Wheel Speed	Capteur de vitesse arrière droit	Min.: 0 km/h (0 mi/h), Max.: 326,4 km/h (203 mi/h)	Véhicule à l'arrêt: 0 km/h (0 mi/h)	Lorsque le véhicule roule à une vitesse constante: Aucune grande variation
RL Wheel Speed	Capteur de vitesse arrière gauche	Min.: 0 km/h (0 mi/h), Max.: 326,4 km/h (203 mi/h)	Véhicule à l'arrêt: 0 km/h (0 mi/h)	Lorsque le véhicule roule à une vitesse constante: Aucune grande variation

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester
RR Wheel Speed
RL Wheel Speed

(b) Vérifier la valeur de sortie du capteur de vitesse.

OK:

La valeur de sortie varie en fonction de la vitesse du véhicule.

INCORRECT

PASSER AU POINT 4

3.	CONFIRMER A NOUVEAU LE DTC

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(d) Effectuer un essai sur route.

(e) Vérifier si le même DTC est émis.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC C1415 et C1416 ne sont pas émis.	A
Les DTC C1415 et/ou C1416 sont émis.	B

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

REMPLACER LE SERVOFREIN AVEC ENSEMBLE DE MAITRE-CYLINDRE

4.	VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR DE VITESSE ARRIERE

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

*1	Capteur de vitesse arrière
*a	OK
*b	NG
*c	Pas de jeu

(b) Vérifier la pose du capteur de vitesse.

OK:

Il n'y a aucun jeu entre le capteur et le moyeu d'essieu arrière.

CONSEIL:

Comme l'ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière ne peut être démonté, si le capteur de vitesse arrière doit être remplacé, remplacer l'ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière.

INCORRECT

REMPLACER L'ENSEMBLE DE MOYEU D'ESSIEU ET DE ROULEMENT ARRIERE

5.	VERIFIER LE CABLE DU CAPTEUR DE CONTROLE DE DERAPAGE

(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement des connecteurs.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

*A	pour RH
*B	pour LH
*a	Vue avant du câble de capteur de contrôle de dérapage arrière
*b	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur côté capteur)
*c	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur côté véhicule)

(b) Déposer le câble de capteur de contrôle de dérapage arrière droit ou le câble de capteur de contrôle de dérapage arrière gauche.

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

pour RH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
g1-2 (RR+) - gM1-1 (RR+)	En permanence	En dessous de 1 Ω
g1-2 (RR+) - gM1-2 (RR-)	En permanence	10 kΩ minimum
g1-2 (RR+) ou gM1-1 (RR+) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum
g1-1 (RR-) - gM1-2 (RR-)	En permanence	En dessous de 1 Ω
g1-1 (RR-) - gM1-1 (RR+)	En permanence	10 kΩ minimum
g1-1 (RR-) ou gM1-2 (RR-) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

pour LH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
f1-2 (RL+) - fM1-1 (RL+)	En permanence	En dessous de 1 Ω
f1-2 (RL+) - fM1-2 (RL-)	En permanence	10 kΩ minimum
f1-2 (RL+) ou fM1-1 (RL+) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum
f1-1 (RL-) - fM1-2 (RL-)	En permanence	En dessous de 1 Ω
f1-1 (RL-) - fM1-1 (RL+)	En permanence	10 kΩ minimum
f1-1 (RL-) ou fM1-2 (RL-) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

INCORRECT

REMPLACER LE CABLE DE CAPTEUR DE CONTROLE DE DERAPAGE

6.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE - CABLE DU CAPTEUR DE CONTROLE DE DERAPAGE)

(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

(b) Débrancher le connecteur A41 de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre).

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

pour RH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A41-7 (RR+) - gM1-1 (RR+)	En permanence	En dessous de 1 Ω
A41-7 (RR+) ou gM1-1 (RR+) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum
A41-8 (RR-) - gM1-2 (RR-)	En permanence	En dessous de 1 Ω
A41-8 (RR-) ou gM1-2 (RR-) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

pour LH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A41-34 (RL+) - fM1-1 (RL+)	En permanence	En dessous de 1 Ω
A41-34 (RL+) ou fM1-1 (RL+) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum
A41-35 (RL-) - fM1-2 (RL-)	En permanence	En dessous de 1 Ω
A41-35 (RL-) ou fM1-2 (RL-) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

7.	VERIFIER L'ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE (SORTIE DE CAPTEUR)

(a) Rebrancher le connecteur A41 de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre).

pour RH

pour LH

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le câble de capteur de contrôle de dérapage)

(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

Tension standard:

pour RH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
gM1-1 (RR+) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	8 à 14 V

pour LH

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
fM1-1 (RL+) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	8 à 14 V

REMARQUE:

Vérifier le signal du capteur de vitesse après le remplacement.

Cliquer ici

CONSEIL:

Le capteur de vitesse arrière et le rotor de capteur de vitesse arrière sont incorporés dans l'ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière.

Si le capteur de vitesse arrière et le rotor de capteur de vitesse arrière doivent être remplacés, remplacer l'ensemble de moyeu d'essieu et de roulement arrière.

REMPLACER L'ENSEMBLE DE MOYEU D'ESSIEU ET DE ROULEMENT ARRIERE

INCORRECT

REMPLACER LE SERVOFREIN AVEC ENSEMBLE DE MAITRE-CYLINDRE

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