Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non réalisé (C1210,C1336)

DESCRIPTION

Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) via la communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d''embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latérale) est enregistré.

Si un DTC associé à la ligne de communication CAN est émis, commencer par la recherche de pannes dans la ligne de communication CAN.

Ces DTC (C1210 et C1336) sont également enregistrés si le calibrage du point zéro est inachevé.

N° de DTC

Objet de la détection

Code INF

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

Remarque

C1210

Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non effectué

1139

Le calibrage du point zéro du capteur d'embardée est incomplet.

  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) incorrectement posé
  • Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

VSC DTC

C1336

Calibrage du point zéro du capteur d'accélération non effectué

1138

Le calibrage du point zéro du capteur d'accélération est incomplet.

  • Capteur d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) incorrectement posé
  • Capteur d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)

ABS DTC

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

CONSEIL:

Lorsque le DTC U0124 est émis en même temps que les DTC C1210 et/ou C1336, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0124.

Cliquer ici

PROCEDURE

1.

EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Effectuer le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération

Cliquer ici

REMARQUE:

S'assurer d'effectuer l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système après avoir effectué la procédure "Reset memory", car les données enregistrées lors de l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système sont effacées.

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester

Reset Memory

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester

Test Mode

SUIVANT

2.

EFFECTUER LA VERIFICATION EN MODE TEST (VERIFICATION DU SIGNAL)

(a) A l'aide du Techstream, procéder à la vérification de capteur de vérification en mode test (vérification de signal) et s'assurer que tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de "Incomplete" à "Complete".

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester

Signal Check

OK:

Tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de non terminés à terminés

OK

FIN

INCORRECT

3.

VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.

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OK:

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.

INCORRECT

REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT

OK

4.

RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR)

(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

Deceleration Sensor

Capteur d'accélération 1

Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²

-

Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement

Deceleration Sensor2

Capteur d'accélération 2

Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²

-

Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement

Yaw Rate Sensor

Capteur d'embardée 1

Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s

Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s

Virage à droite: -128 à 0 degrés/s

Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s

-

Yaw Rate Sensor2

Capteur d'embardée 2

Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s

Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s

Virage à droite: -128 à 0 degrés/s

Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s

-

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

Deceleration Sensor

Deceleration Sensor2

Yaw Rate Sensor

Yaw Rate Sensor2

(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) s'affiche sur le Techstream.

OK:

La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est normale.

OK

REMPLACER LE SERVOFREIN AVEC ENSEMBLE DE MAITRE-CYLINDRE

INCORRECT

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

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