Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non réalisé (C1210,C1336)

DESCRIPTION

Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) via la communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d''embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latérale) est enregistré.

Si un DTC associé à la ligne de communication CAN est émis, commencer par la recherche de pannes dans la ligne de communication CAN.

Ces DTC (C1210 et C1336) sont également enregistrés si le calibrage du point zéro est inachevé.

N° de DTC	Objet de la détection	Code INF	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	Remarque
C1210	Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non effectué	1139	Le calibrage du point zéro du capteur d'embardée est incomplet.	Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) incorrectement posé Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	VSC DTC
C1336	Calibrage du point zéro du capteur d'accélération non effectué	1138	Le calibrage du point zéro du capteur d'accélération est incomplet.	Capteur d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) incorrectement posé Capteur d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	ABS DTC

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Après le remplacement de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre), effectuer l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération et la mémorisation des informations du système après avoir effectué la procédure "Reset Memory".

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• Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression des données précédemment calibrées.

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CONSEIL:

Lorsque le DTC U0124 est émis en même temps que les DTC C1210 et/ou C1336, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0124.

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PROCEDURE

1.	EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Effectuer le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération

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REMARQUE:

S'assurer d'effectuer l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système après avoir effectué la procédure "Reset memory", car les données enregistrées lors de l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système sont effacées.

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester
Reset Memory

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester
Test Mode

SUIVANT

2.	EFFECTUER LA VERIFICATION EN MODE TEST (VERIFICATION DU SIGNAL)

(a) A l'aide du Techstream, procéder à la vérification de capteur de vérification en mode test (vérification de signal) et s'assurer que tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de "Incomplete" à "Complete".

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester
Signal Check

OK:

Tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de non terminés à terminés

OK

FIN

INCORRECT

3.	VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.

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OK:

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.

INCORRECT

REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT

OK

4.	RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR)

(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester	Objet de la mesure	Plage	Condition normale	Note de diagnostic
Deceleration Sensor	Capteur d'accélération 1	Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²	-	Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement
Deceleration Sensor2	Capteur d'accélération 2	Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²	-	Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement
Yaw Rate Sensor	Capteur d'embardée 1	Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s	Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s	-
Yaw Rate Sensor2	Capteur d'embardée 2	Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s	Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s	-

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester
Deceleration Sensor
Deceleration Sensor2
Yaw Rate Sensor
Yaw Rate Sensor2

(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) s'affiche sur le Techstream.

OK:

La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est normale.

OK

REMPLACER LE SERVOFREIN AVEC ENSEMBLE DE MAITRE-CYLINDRE

INCORRECT

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG