Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Code régional du capteur radar avant non conforme (C1A0A)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule.

Lorsque les informations de destination de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas, le DTC C1A0A est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	MIL
C1A0A	Code régional du capteur radar avant non conforme	Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG) et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar fonctionne, les informations relatives à la destination dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondent pas pendant environ 1,3 seconde minimum.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ne s'active pas

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• S'assurer que l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'a pas été remplacé par un ensemble provenant d'un autre véhicule.
• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, veiller à le remplacer par un élément neuf. En cas d'utilisation d'un appareil ayant été installé sur un autre véhicule, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas aux informations du véhicule. Il se peut donc qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

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• Vérifier d'abord le système de communication CAN en suivant la procédure décrite à la section Comment utiliser la recherche de pannes. Après avoir vérifié qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN, passer à la recherche de pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. Attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A10 n'est pas émis	A
Le DTC C1A10 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

2.	REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

(a) Remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

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SUIVANT

3.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. Attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A10 n'est pas émis	A
Le DTC C1A10 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE ETAIT DEFECTUEUX)

B

4.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques par un élément neuf.

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(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)