Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect (C1A11,C1A14)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les obstacles se trouvant devant le véhicule.

En fonction des signaux provenant de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie des signaux de fonctionnement de commande de système de sécurité préventive.

Lorsque, sur la base des signaux émis par le capteur d'embardée, etc., il est considéré que le véhicule roule en ligne droite ou dans une courbe progressive, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques effectue un autodiagnostic pour vérifier si l'axe du faisceau du capteur a dévié. Si l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est dévié, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite le détecte et enregistre le DTC C1A11.

Après avoir posé un nouvel ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, si le réglage de l'axe du faisceau du capteur n'a pas été effectué, le DTC C1A14 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1A11	Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect	Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), le mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,2 seconde.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
C1A14	L'axe du faisceau du capteur radar avant n'est pas réglé	Lorsque le véhicule roule à une vitesse de 10 km/h (7 mi/h) minimum, l'alignement incomplet de l'axe de faisceau de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,2 seconde.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

  Cliquer ici

PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Vérifier les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC actuel C1A11 est émis	A
Le DTC actuel C1A14 est émis	B
Le DTC historique C1A11 est émis	C

B

PASSER AU POINT 11

C

PASSER AU POINT 13

A

2.	VERIFIER LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU VEHICULE

(a) Vérifier les conditions de fonctionnement du véhicule.

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré lorsque l'axe de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est provisoirement mal aligné en raison de la surcharge du véhicule

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le véhicule n'est ni surchargé ni remorqué.	A
Le véhicule n'est ni surchargé ni remorqué.	B

B

PASSER AU POINT 9

A

3.	VERIFIER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Vérifier la géométrie des roues avant et arrière (pincement).

pour l'avant: Cliquer ici

pour l'arrière: Cliquer ici

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré si l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est mal aligné en raison d'une mauvaise géométrie des roues (ouverture).

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les roues avant ou arrière sont mal alignées (pincement)	A
Les roues avant et arrière sont correctement alignées (pincement)	B

B

PASSER AU POINT 7

A

4.	REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Régler la géométrie des roues (pincement).

pour l'avant: Cliquer ici

pour l'arrière: Cliquer ici

SUIVANT

5.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

6.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

Après avoir réglé l'axe du faisceau du capteur radar, si le même DTC est encore émis après que les conditions de détection du DTC sont réunies, remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(a) Supprimer les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 0,2 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

7.	VERIFIER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) S'assurer que le support de l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques n'est pas déformé.

CONSEIL:

Si le support est déformé, remplacer l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques.

OK:

Le support n'est pas déformé.

OK

PASSER AU POINT 5

INCORRECT

8.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

PASSER AU POINT 5

9.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remettre le véhicule en conditions de fonctionnement normales.

(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

10.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (PRE-COLLISION SYSTEM)

(a) Supprimer les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 0,2 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES MAL ALIGNE EN RAISON DE LA SURCHARGE OU DU REMORQUAGE DU VEHICULE)

B

PASSER AU POINT 3

11.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

12.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

CONSEIL:

Après avoir réglé l'axe du faisceau du capteur radar, si le même DTC est encore émis après que les conditions de détection du DTC sont réunies, remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Conduire le véhicule à une vitesse de 10 km/h (7 mi/h) minimum pendant au moins 0,2 seconde.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A14 n'est pas émis	A
Le DTC C1A14 est émis	B

A

FIN (AJUSTEMENT INCOMPLET DE L'AXE DU FAISCEAU DU CAPTEUR)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

13.	EFFACER LES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Vérifier également les DTC relatifs à un mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

CONSEIL:

Si seuls des DTC historiques sont enregistrés, ils peuvent avoir été enregistrés en raison d'une condition temporaire telle qu'une surcharge du véhicule, et le système est revenu à la normale lors de l'apprentissage de l'axe de faisceau.

(b) Supprimer les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

SUIVANT

FIN