Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Reglage (reconnaissance Sequentielle)

REGLAGE (RECONNAISSANCE SEQUENTIELLE)

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Veiller à lire attentivement la section Avant de commencer le réglage avant de commencer le travail.

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PROCEDURE

1. SECURISATION DE L'ENVIRONNEMENT DE REGLAGE

(a) Stationner le véhicule sur une surface plane. CONSEIL: S'assurer que la zone de reconnaissance de cible de la caméra de reconnaissance de zone avant est libre de tout objet qui pourraient empêcher sa reconnaissance en tant que cible, comme des éclairages, des vitres, des objets réfléchissants, etc. En cas de présence d'objets qui peuvent reconnu à tord comme la cible derrière la zone où sera placée une cible, placer un objet approprié afin de bloquer l'arrière-plan.

*a 3 m (9,84 pi)

(b) Vérifier le niveau du sol.

(1) Vérifier le niveau du sol en 3 points, comme indiqué sur le schéma.

*a	2,2 m (7,22 pi)
	Point de vérification du niveau

(2) Placer le niveau à chaque point de vérification de niveau et s'assurer que la bulle d'air du niveau est centrée.

(c) Régler la pression de gonflage des pneus à la valeur prescrite.

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(d) Nettoyer la vitre de pare-brise.

2. CREER UNE CIBLE

REMARQUE:

Ne pas plastifier la cible ou fixer des matériaux réfléchissants, comme du ruban adhésif, sur sa surface. S'il y a des zones réfléchissantes sur la surface de la cible, elles vont être affichées en blanc par la caméra de reconnaissance de zone avant et la cible risque de ne pas être reconnue.

*a	Cible réelle	*b	Cible comme elle est vue par la caméra de reconnaissance de zone avant
	Objet ou surface réfléchissant	-	-

(a) Imprimer le schéma.

(b) S'assurer que les dimensions sont conformes aux valeurs spécifiées sur le schéma.

*a	18 mm (0,709 po)	*b	90 mm (3,54 po)
*c	180 mm (7,09 po)	*d	Flou
*e	Déformé	-	-

REMARQUE:

• S'assurer que les zones noires de la feuille cible ne sont pas brillantes.
• Vérifier si les bords des zones noires et blanches de la feuille cible sont droits et ne sont pas chiffonnés ou flous.

CONSEIL:

Si les dimensions de la feuille cible créée ne se situent pas dans la plage de +/- 5 mm (0,197 po) des valeurs prescrites, régler les paramètres de l'imprimante et réimprimer la feuille cible afin que les dimensions soient conformes aux spécifications.

(c) Couper un morceau de carton légèrement plus large que la feuille cible.

*a	Feuille cible	*b	Carton
*c	180 mm (7,09 po)	*d	190 mm (7,48 po) minimum
*e	95 mm (3,74 po) minimum	-	-

(d) Préparer un morceau de carton et tracer des lignes dessus, comme indiqué sur le schéma. CONSEIL: Les lignes à l'arrière de la cible peuvent contribuer à l'alignement de la cible avec le SST (réflecteur).

*A Arrière de la cible *a Feuille cible *b Carton

(e) Placer la feuille cible sur le carton avec la zone noire dans le coin supérieur droit, comme indiqué sur le schéma, et fixer solidement la feuille cible à l'aide d'un ruban adhésif double face.

REMARQUE:

N'apposer aucun matériau réfléchissant, tel qu'un ruban adhésif, sur la surface de la feuille cible car cela peut affecter la reconnaissance de la cible.

(f) Déposer le SST (réflecteur) du SST (chandelle de socle).

SST: 09870-60000

09870-60010

09870-60020

(g) Aligner le centre de la feuille cible avec le SST (réflecteur) et fixer la cible sur le SST (réflecteur) avec du ruban adhésif double face.

*a	Ligne de repère	*b	A égale distance du centre
	Surface réfléchissante	-	-

(h) Mettre du ruban protecteur sur la surface réfléchissante du SST (réflecteur) pour la couvrir.

(i) Poser le SST (réflecteur) sur le SST (chandelle de support).

(j) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de la feuille cible et l'aligner avec la ligne de repère du SST (chandelle de support) comme indiqué sur le schéma. CONSEIL: S'assurer que les points (A), (B) et (C) de la feuille cible sont alignés sur la corde.

*a Corde *b Poids *c Ligne de repère

(k) Déplacer le SST (réflecteur) vers le haut ou le bas de façon à ce que le centre de la feuille cible soit à la hauteur indiquée sur le schéma et fixer le SST (réflecteur) en place. CONSEIL: Si le centre de la feuille cible ne se trouve pas à +/- 6 mm (0,236 po) de la hauteur spécifiée, régler la position du SST (réflecteur) de façon à ce que la hauteur soit conforme aux spécifications.

*a 1 350 mm (53,15 po)

(l) Préparer un objet pour bloquer la zone se trouvant derrière la cible. (En cas de présence d'objets qui peuvent être reconnus à tord comme une cible à l'arrière de la zone où a été positionné une cible.)

(1) En bloquant l'arrière-plan en maintenant un carton derrière la cible:

*a	Carton	*b	840 mm (33,07 po) minimum
*c	420 mm (16,54 po) minimum	-	-

1. Préparer un morceau de carton selon les dimensions indiquées sur le schéma.

   CONSEIL:

   • Ne pas utiliser de carton qui a été plié ou qui présente une figure ou une image.
   • Ne pas utiliser un carton qui présente une surface réfléchissante ou des objets réfléchissants accrochés à celui-ci.
   • Veiller à maintenir le carton de sorte que les doigts ne se trouvent pas dans la zone de reconnaissance de la cible.

(2) Lors du blocage de l'arrière-plan à l'aide d'un tissu légèrement coloré:

*a	Tissu légèrement coloré	*b	Tableau blanc ou équivalent
*c	840 mm (33,07 po) minimum	*d	420 mm (16,54 po) minimum

1. Couvrir un tableau blanc ou équivalent d'un tissu légèrement coloré et le fixer.

   CONSEIL:

   • Veiller à tendre le tissu pour enlever les plis avant de le fixer.
   • S'assurer que la zone de reconnaissance cible est libre de tout ruban adhésif, surfaces réfléchissantes et objets réfléchissants.

3. POSITION D'EMPLACEMENT CIBLE

(a) Déterminer la position d'emplacement cible.

*A	Positions d'emplacement cible	-	-
*1	Point d'emplacement 1	*2	Point d'emplacement 2
*3	Point d'emplacement 3	-	-
*a	Position de caméra de reconnaissance de zone avant	*b	3 000 mm (118,11 po)
*c	550 mm (21,65 po)	-	-

(b) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de l'emblème arrière et marquer le point central arrière du véhicule (point A) sur le sol.

*a	Corde	*b	Poids
*c	Centre	-	-

CONSEIL:

Faire légèrement bouger la corde avec vos doigts à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est perpendiculaire au sol.

(c) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de l'emblème avant et marquer le point central avant du véhicule (point B) sur le sol (emplacement).

*a	Corde	*b	Poids
*c	Centre	-	-

CONSEIL:

Faire légèrement bouger la corde avec vos doigts à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est perpendiculaire au sol.

(d) A l'aide d'une ruban adhésif et d'une corde, de créer une ligne reliant les points A et B et s'étendant au moins 2 300 mm (7,54 pi) au-delà du point central avant du véhicule.

*a	Corde	*b	Ruban adhésif
*c	481 mm (1,58 pi)	*d	2 151 mm (7,06 pi)

CONSEIL:

• S'assurer que la corde est tendue lors de la fixation du ruban adhésif.
• Faire vaciller légèrement la corde du doigt à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est bien alignée sur le point B.

(e) Tracer le point C à 481 mm (1,58 pi) en amont du point B.

(f) Tracer le point D à 2 151 mm (7,06 pi) en amont du point B.

(g) A l'aide d'une corde, tracer la ligne E à une position de 1 000 mm (3,28 pi) à partir du point C.

(h) A l'aide d'une corde, tracer la ligne H à une position de 1 000 mm (3,28 pi) à partir du point C.

(i) A l'aide d'une corde, tracer la ligne F à une position de 1 000 mm (3,28 pi) à partir du point D.

(j) A l'aide d'une corde, tracer la ligne I à une position de 1 000 mm (3,28 pi) à partir du point D.

(k) Tracer le point G (emplacement 2) au point d'intersection des lignes E et F.

(l) Tracer le point J (emplacement 3) au point d'intersection des lignes H et I.

(m) A l'aide du ruban adhésif et d'une corde, créer une ligne reliant le point G et le point J (ligne de la position cible).

*a	Corde	*b	Ruban adhésif
*c	Ligne de la position cible	-	-

CONSEIL:

• S'assurer que la corde est tendue lors de la fixation du ruban adhésif.
• Faire vaciller légèrement la corde du doigt à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est bien alignée sur les points G et J.

(n) Tracer le point K (emplacement 1) à l'intersection entre les points de croisement de corde C et D et les points de croisement de corde G et J.

(o) S'assurer que la distance entre les points K et G (emplacements 1 et 2), et K et J (emplacements 1 et 3) est de 550 mm (21,65 po).

*a

Corde

*b

550 mm (21,65 po)

REMARQUE:

Si la distance entre les points de l'un ou l'autre paire n'est pas à +/- de 3 mm (0,118 po) de la valeur prescrite, recommencer depuis le point A.

4. PROCEDER A L''APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

REMARQUE:

• Fermer toutes les portes.
• S'assurer que personne ne se trouve à l'intérieur du véhicule.
• Ne pas incliner le véhicule.
• S'assurer que les phares sont en position OFF.

(a) Effectuer la procédure Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance.

(1) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(3) Allumer le Techstream.

(4) Sélectionner les menus suivants: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Recognition Camera/Target Position Memory.

Chassis > Front Recognition Camera > Utility

Affichage du tester
Recognition Camera/Target Position Memory

(5) Appuyer sur "Next".*1

(6) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(7) En fonction de l'affichage du Techstream, entrer les valeurs suivantes respectivement pour chaque élément.

Elément	Valeur
Hauteur de caméra de reconnaissance	1 288 mm (50,71 po)
Position latérale de caméra de reconnaissance	7 mm (0,28 po)
Angle de lacet de pose de caméra de reconnaissance	0 deg.
Angle d'attaque de pose de caméra de reconnaissance	-2,42 deg.
Hauteur cible	1 350 mm (53,15 po)
Distance cible	3 000 mm (118,11 po)
Distance entre cibles	550 mm (21,65 po)
Dimensions de cible	180 mm (7,09 po)
Largeur de véhicule	1 761 mm (69,33 po)
Distance entre la caméra de reconnaissance et le pneu avant	735 mm (28,94 po)
Angle de déport d'attaque	0 deg.
Distance entre la caméra de reconnaissance et le radar	1 625 mm (63,98 po)

(8) Si le message "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." s'affiche sur l'écran du Techstream, confirmer les conditions d'affichage de l'écran, puis appuyer sur "Yes" et répéter la procédure à partir de *1.

(9) Appuyer sur "Exit" pour sortir de l'utilitaire Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance.

(b) Effectuer l'ajustement de l'axe de la caméra de reconnaissance (emplacement cible).

(1) Placer le SST de façon à ce qu'il soit aligné sur la ligne de la position cible et que la ligne de repère soit alignée sur le point K (emplacement 1) comme indiqué sur le schéma.

*a Ligne de la position cible *b Ligne de repère

(2) Sélectionner les menus suivants: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Recognition Camera Axis Adjust.

Chassis > Front Recognition Camera > Utility

Affichage du tester
Recognition Camera Axis Adjust

(3) Appuyer sur "Next".*2

(4) S'assurer que les valeurs enregistrées dans l'ECU sont correctes puis appuyer sur "Next".

(5) Si le message "Failed to read axis adjustment data" est affiché, exécuter la Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance, et répéter la procédure à partir de *1.

(6) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(7) S'assurer que la cible est au point K (emplacement 1), puis appuyer sur "Next".

CONSEIL:

Si un objet pouvant être à tord reconnu en tant que cible se trouve à l'arrière de la zone où une cible doit être placée, bloquer la zone à l'arrière de la cible avec un objet approprié avant d'appuyer sur "Next".

(8) Placer le SST sur le point G (emplacement 2) puis sur le point J (emplacement 3) de la même manière que s'il était positionné sur le point K (emplacement 1).

REMARQUE:

Placer le SST et appuyer sur "Next" dans les 3 minutes qui suivent le passage à l'écran de réglage d'axe de caméra de reconnaissance.

(9) Si le message "Recognition Camera Axis Adjust has failed." s'affiche à l'écran.

1. S'assurer que les conditions suivantes sont remplies et appuyer ensuite sur "YES".
   • La hauteur de la cible est correcte.
   • Les surfaces de la cible et de l'objet utilisé pour bloquer l'arrière-plan ne sont pas réfléchissantes et aucun objet réfléchissant n'y est fixé.
   • L'orientation de la feuille cible est correcte (zone noire située dans le coin supérieur droit).
   • La cible n'est pas rétroéclairée.
   • La vitre de pare-brise est propre.
   • Le centre de la cible est à la bonne hauteur et l'emplacement de la cible est correct.
2. Répéter la procédure à partir de *2.

(10) Si le message "Set the headlight type in the next screen." s'affiche:

1. Appuyer sur "Next".
2. Sélectionner le type de feux de route qui équipent le véhicule et appuyer ensuite sur "Next".*3
3. Si "Headlight Type Setting has failed." s'affiche à l'écran du Techstream, confirmer les conditions, puis appuyer sur "YES" et répéter la procédure à partir de *3.
4. Confirmer le type de feux de route sélectionné et appuyer ensuite sur "Exit" pour sortir de l'utilitaire de réglage d'axe de faisceau de caméra de reconnaissance.

(11) Si le message "Set the headlight type in the next screen." ne s'affiche pas:

1. Appuyer sur "Exit" pour quitter l'utilitaire de réglage d'axe de faisceau de caméra de reconnaissance.

(12) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(13) Débrancher le Techstream du DLC3.

(c) L'apprentissage d'axe optique de caméra de caméra de reconnaissance de zone avant est terminé.