Toyota Prius - Manuel du proprietaire: S-IPA (Système d’aide au stationnement intelligent simple)

Système d’aide au stationnement intelligent simple

■ Résumé des fonctions
Le système d’aide au stationnement intelligent simple actionne automatiquement le volant pour fournir une assistance lorsque le véhicule recule dans une zone proche d’une place de stationnement, et lorsque le véhicule quitte une place de stationnement parallèle. (Les opérations de changement de vitesse et l’ajustement de la vitesse lorsque le véhicule avance ou recule ne sont pas effectués automatiquement.)

• Le système d’aide au stationnement intelligent simple ne permet pas de stationner le véhicule automatiquement. Il s’agit d’un système qui fournit une assistance lorsque le véhicule sort d’une place de stationnement perpendiculaire ou parallèle.
• Le système d’aide au stationnement intelligent simple fournit une assistance pour actionner le volant afin de guider le véhicule vers la place de stationnement cible choisie. La place de stationnement cible choisie peut ne pas toujours être atteinte, en fonction de l’état de la route et des conditions du véhicule au moment du stationnement et de la distance jusqu’à la place de stationnement.

■ Association avec la fonction de sonar de détection de distance intelligent
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple est actionné, si le système détecte un obstacle qui risque de provoquer une collision, le freinage d’urgence se déclenche, que la fonction de sonar de détection de distance intelligent soit activée ou désactivée.

Tableau des modes d’aide et des fonctions du système d’aide au stationnement intelligent simple

■ Fonction de sonar de détection de distance intelligent lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne, si le système détecte un obstacle pouvant engendrer une collision, la commande de limite de puissance du système hybride et la commande de freinage de la fonction du sonar de détection de distance intelligent fonctionnent, que la fonction du sonar de détection de distance intelligent soit activée ou désactivée.

• Une fois que la fonction du sonar de détection de distance intelligent est activée, le fonctionnement du système d’aide au stationnement intelligent simple est provisoirement arrêté et l’activation de la fonction du sonar de détection de distance intelligent est indiquée sur l’écran multifonction.
• Si le système d’aide au stationnement intelligent simple a été arrêté 3 fois par la fonction du sonar de détection de distance intelligent, le système d’aide au stationnement intelligent simple est désactivé.
• Une fois que le système d’aide au stationnement intelligent simple devient disponible après l’utilisation de la fonction du sonar de détection de distance intelligent, un message vous invitant à changer de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction. Le fonctionnement du système d’aide au stationnement intelligent simple peut reprendre en changeant de vitesse conformément au message affiché sur l’écran multifonction et en appuyant à nouveau sur le contacteur S-IPA .

■ Changement de vitesse lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne
Si le système détermine que le conducteur souhaite avancer ou reculer, l’assistance demeure active, même si le conducteur a changé de vitesse avant d’y avoir été invité par le système. Toutefois, puisque l’action du conducteur est différente du guidage proposé par le système, le nombre de manoeuvres peut augmenter.

Changement du mode d’assistance

■ Changement à l’aide du contacteur S-IPA

Appuyez sur le contacteur
Cela vous permet de passer d’une fonction à l’autre et de désactiver ou de redémarrer les modes d’assistance.

Lorsque le contacteur d’alimentation est activé et que le véhicule roule à environ 30 km/h (19 mph) maximum, chaque fois que le contacteur S-IPA est enfoncé, la fonction change comme suit.

La fonction sélectionnée est indiquée sur la zone d’affichage de fonctionnement de l’écran multifonction .

• Lorsque le contacteur S-IPA est enfoncé et que le rapport engagé est autre que P :

• Lorsque le contacteur S-IPA est enfoncé et que le rapport P est engagé :

* : Le mode d’aide au stationnement en marche arrière peut être sélectionné lorsque ses conditions de fonctionnement sont remplies . Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont pas remplies, il se désactive.

Ecran de guidage

L’écran de guidage s’affiche sur l’écran multifonction

1. Témoin du niveau d’assistance
   Affiche une jauge indiquant le niveau jusqu’à la position d’arrêt du véhicule/la position où la commande d’assistance prend fin.
2. Affichage Stop
   Lorsque ce témoin s’allume, enfoncez la pédale de frein et arrêtez immédiatement le véhicule.
3. Zone d’affichage de fonctionnement
   Affiche la condition de fonctionnement du système d’aide au stationnement intelligent simple.
4. Affichage de conseil
   Suivez les instructions sur l’écran et effectuez toutes les opérations indiquées. A titre d’exemple, l’illustration montre l’écran signalant la nécessité d’enfoncer la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhicule et de vérifier que les zones environnantes ne comportent aucun risque.
5. Icône du contacteur S-IPA
   S’affiche lorsque le mode d’assistance peut être modifié et que le système peut être désactivé ou activé à l’aide du contacteur S-IPA.
6. Affichage du fonctionnement automatique du volant
   S’affiche lorsque le fonctionnement automatique du volant est exécuté.
7. Affichage du sonar de détection de distance / affichage de position de porte (ouverte/fermée)

■ Témoin S-IPA à l’intérieur du compteur
Ce témoin s’allume lorsque le fonctionnement automatique du volant est exécuté par le système d’aide au stationnement intelligent simple. Une fois la commande terminée, le témoin clignote pendant un court instant et s’éteint.

■ Ecran contextuel du sonar de détection de distance
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne, si la fonction du sonar de détection de distance détecte un obstacle, l’écran contextuel du sonar de détection de distance s’affiche automatiquement sur l’écran de guidage , que la fonction du sonar de détection de distance soit activée ou désactivée.

Désactivation ou arrêt du mode d’assistance

Le mode d’assistance est désactivé ou arrêté dans les cas suivants.

■ La commande d’assistance est désactivée quand

• La fonction de protection de température du système se déclenche
• Un dysfonctionnement du système est présent
• Le système a déterminé que l’environnement de stationnement n’est pas adapté au maintien du mode d’assistance

Lorsque la commande d’assistance est désactivée, tenez fermement le volant, enfoncez la pédale de frein et arrêtez le véhicule.

Recommencez depuis le début car le système est déjà désactivé. Si vous continuez à garer votre véhicule manuellement, actionnez le volant comme vous le feriez normalement.

■ La commande d’assistance est arrêtée quand

• Le volant est actionné
• La vitesse du véhicule dépasse 7 km/h (4 mph) pendant le fonctionnement de la commande d’assistance
• La fonction du sonar de détection de distance intelligent est actionnée

Lorsque la commande d’assistance a été arrêtée, elle peut être rétablie en suivant le guidage proposé à l’écran.

■ Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limitation de vitesse pendant le fonctionnement de la commande d’assistance

Désactivation ou arrêt du mode d’assistance Un signal sonore retentit et un message s’affiche, indiquant qu’il se peut que le véhicule dépasse la limitation de vitesse.

Lorsque le message s’affiche, enfoncez immédiatement la pédale de frein pour décélérer. Si le véhicule continue d’accélérer, la commande d’assistance est annulée lorsque le véhicule dépasse une certaine vitesse.

Comment se garer à côté d’autres véhicules (mode d’aide au stationnement en marche arrière)

■ Résumé des fonctions
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit presque perpendiculaire au véhicule. Si la place est détectable, la fonction de guidage en marche avant peut être utilisée. D’autre part, selon la place de stationnement et d’autres conditions, la commande d’assistance aux manoeuvres multiples est également prévue si nécessaire.

1. Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit presque perpendiculaire au véhicule.

   Appuyez ensuite 2 fois sur le contacteur S-IPA pour sélectionner le mode d’aide au stationnement en marche arrière.

2. Le fonctionnement automatique du volant commence lorsque le véhicule se met en mouvement.
3. Un signal sonore est émis et un écran s’affiche pour vous avertir que le véhicule a atteint la position à partir de laquelle vous pouvez commencer à reculer.

   Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la route (distance entre le bord de la route et la place de stationnement) est étroite, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule, le guidage n’est pas activé.

4. Le stationnement est terminé
   Le mode d’assistance est alors terminé.

   En fonction de l’état de la place de stationnement, le guidage vers les points à partir desquels vous pouvez commencer à avancer et reculer, ainsi que le fonctionnement automatique du volant, sont répétés à chaque fois que des manoeuvres multiples sont nécessaires après l’étape 3 à partir du moment où le véhicule commence à reculer jusqu’à ce que le stationnement soit terminé.

â–  Stationnement

1. Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit presque perpendiculaire au véhicule.

Appuyez ensuite 2 fois sur le contacteur S-IPA et vérifiez que l’affichage de l’écran multifonction passe sur "Stat recul".

• Examinez visuellement la zone désignée par la flèche indiquant le sens du fonctionnement automatique du volant et la place de stationnement cible indiquée sur l’affichage.
• Le mode change à chaque pression du contacteur S-IPA.

   

• Lorsque le rapport engagé est autre que D ou B, ou lorsque la vitesse du véhicule a été détectée, appuyer sur le contacteur S-IPA ne permet pas de faire passer l’écran à l’affichage "Stat recul".
• Le levier des clignotants  peut être actionné pour signaler que vous voulez garer votre véhicule à gauche ou à droite.
• Le système ne peut pas être utilisé lorsque la place de stationnement est étroite ou que l’espace est trop restreint pour que la commande d’assistance fonctionne. Veuillez vous reporter aux informations indiquées sur l’écran multifonction pour utiliser une place de stationnement différente.

2. Adoptez une posture de conduite ordinaire, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’avant et autour du véhicule ne comportent aucun risque et avancez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein. Ensuite, un signal sonore aigu est émis et un témoin sur le compteur s’allume en même temps. La commande d’assistance commence alors.

• Lorsque le fonctionnement automatique du volant démarre, l’affichage du fonctionnement automatique du volant  et le témoin du niveau d’assistance  apparaissent dans la zone d’affichage.
• Pour arrêter la commande d’assistance, appuyez sur le contacteur SIPA.
• Lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance est arrêtée.
• S’il s’avère que la place est trop étroite après que la commande d’assistance a démarré, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance s’arrête.

3. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
4. Engagez le rapport R.
5. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour effectuez la marche arrière, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque, assurez-vous qu’il n’y a pas d’obstacles sur la place de stationnement et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

• Lorsque le véhicule ne peut pas entrer correctement dans la place de stationnement cible lors du premier essai et que des manoeuvres multiples sont nécessaires, passez à l’étape 6.
• Lorsque des manoeuvres multiples ne sont pas nécessaires, passez à l’étape 12 .

6. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
7. Engagez le rapport D.
Si vous voulez arrêter la commande d’assistance dans votre position actuelle, engagez le rapport P.
8. Adoptez une posture de conduite ordinaire, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’avant et autour du véhicule ne comportent aucun risque et avancez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

9. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
10. Engagez le rapport R.
11. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour reculer, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.
En fonction de l’état de la place de stationnement, il est possible que vous deviez répéter les étapes 6 à 11.
12. Lorsque le véhicule est presque complètement garé sur la place de stationnement cible, qu’un signal sonore aigu est émis et que l’affichage Stop apparaît sur l’écran , arrêtez le véhicule.

Le mode d’aide au stationnement en marche arrière est alors terminé.

• Pour des raisons de sécurité, le signal sonore retentit légèrement avant que le véhicule soit complètement garé sur la place de stationnement cible. D’autre part, à ce stade, le système a fini de fonctionner.

  Tenez fermement le volant et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein pour atteindre la place de stationnement souhaitée.

• Veillez à reculer tout en vérifiant les zones à l’avant et à l’arrière du véhicule en regardant par vous-même et en utilisant les rétroviseurs.

■ Conditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement en marche arrière

• Pour pouvoir utiliser correctement la fonction, conduisez lentement (à une vitesse à laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté).
• Pour pouvoir utiliser correctement la fonction, conduisez lentement (à une vitesse à laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté). Arrêtez-vous complètement de sorte que le centre de la place de stationnement soit presque perpendiculaire au véhicule, puis actionnez le contacteur S-IPA.
• La fonction ne peut pas être utilisée lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
• Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter les véhicules stationnés et déterminer la place de stationnement. Par conséquent, lorsque la détection est impossible , le guidage n’est pas activé.
• S’il n’y a pas de véhicules stationnés, la place de stationnement ne peut pas être déterminée. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement en marche arrière ne peut pas être utilisé.
• S’il est incapable de détecter l’environnement autour de la place de stationnement, le mode d’aide au stationnement en marche arrière peut ne pas fonctionner.
• Selon l’état de la place de stationnement, s’il n’y a pas suffisamment de place devant le véhicule pour procéder à l’opération de stationnement, la place de stationnement cible peut ne pas être atteinte.

1. Place de stationnement cible
2. Mur

■ Conseils d’utilisation du mode d’aide au stationnement en marche arrière

1. Laissez un espace d’environ 1 m (3,3 ft.) entre votre véhicule et les véhicules stationnés et approchez-vous de la place de stationnement cible. Si l’espace entre votre véhicule et les véhicules stationnés est trop grand, il est possible que les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière ne puissent pas détecter les véhicules stationnés.

2. Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit perpendiculaire au véhicule. De plus, appuyez uniquement sur le contacteur SIPA lorsque le véhicule est à l’arrêt complet.

Comment se garer en parallèle (mode d’aide au stationnement parallèle)

■ Résumé des fonctions
Si une place de stationnement peut être détectée, vous serez guidé jusqu’à ce que vous ayez atteint la position de démarrage de la commande d’assistance. Le mode d’aide au stationnement parallèle peut alors être utilisé. D’autre part, selon la place de stationnement et d’autres conditions, la commande d’assistance aux manoeuvres multiples est également prévue si nécessaire.

1. Continuez d’avancer avec le véhicule parallèle au trottoir ou à la route, puis arrêtez-vous de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit presque perpendiculaire au véhicule.

   Appuyez ensuite 1 fois sur le contacteur S-IPA pour sélectionner le mode d’aide au stationnement parallèle.

2. Déplacez-vous en ligne droite parallèlement à la route ou au trottoir de sorte que la place de stationnement soit détectée.
3. Un signal sonore est émis et un écran s’affiche pour vous avertir que le véhicule a atteint une position à partir de laquelle la commande d’assistance peut être utilisée pour commencer à reculer puis, lorsque le rapport engagé est modifié suivant le guidage proposé par le système, le fonctionnement automatique du volant commence.

Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la route (distance entre le bord de la route et la place de stationnement) est étroite, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule, le guidage n’est pas activé.

4. Le stationnement est terminé
   Le mode d’assistance est alors terminé. En fonction de l’état de la place de stationnement, le guidage vers les points à partir desquels vous pouvez commencer à avancer et reculer, ainsi que le fonctionnement automatique du volant, sont répétés à chaque fois que des manoeuvres multiples sont nécessaires après l’étape 3 à partir du moment où le véhicule commence à reculer jusqu’à ce que le stationnement soit terminé.

â–  Stationnement
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationnement cible soit presque perpendiculaire au véhicule. Appuyez ensuite 1 fois sur le contacteur S-IPA et vérifiez que l’affichage de l’écran multifonction passe sur "Stat parall".

• Le mode change à chaque pression du contacteur S-IPA.
• Lorsque le véhicule roule à environ 30 km/h (19 mph) ou plus, appuyer sur le contacteur S-IPA ne permet pas de faire passer l’écran à l’affichage "Stat parall".

2. Déplacez-vous en ligne droite, parallèlement à la route (ou au trottoir), et laissez un espace d’environ 1 m (3,3 ft.) entre votre véhicule et les autres véhicules stationnés.

• Avancez lentement.
• Le système commence à chercher une place de stationnement.
• Lorsque le système cherche une place, le levier des clignotants  peut être actionné pour sélectionner une place de stationnement à gauche ou à droite.
• Pour arrêter la fonction, appuyez une fois sur le contacteur S-IPA pour la désactiver.
• Lorsqu’une place de stationnement est détectée, l’écran change.

3. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule

4. Lorsque le rapport R est engagé, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance démarre.

• Lorsque le fonctionnement automatique du volant démarre, l’affichage du fonctionnement automatique du volant  et le témoin du niveau d’assistance  apparaissent dans la zone d’affichage.
• Pour arrêter la commande d’assistance, appuyez sur le contacteur SIPA.

5. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour effectuez la marche arrière, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque, assurez-vous qu’il n’y a pas d’obstacles sur la place de stationnement et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

• Lorsque vous reculez trop vite, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance est arrêtée.
• Lorsque le véhicule ne peut pas entrer correctement dans la place de stationnement cible lors du premier essai et que des manoeuvres multiples sont nécessaires, passez à l’étape 6.

  Lorsque des manoeuvres multiples ne sont pas nécessaires, passez à l’étape 12.

6. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.

7. Engagez le rapport D.
8. Adoptez une posture de conduite ordinaire, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’avant et autour du véhicule ne comportent aucun risque et avancez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.
9. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
10. Engagez le rapport R.
11. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour reculer, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.
En fonction de l’état de la place de stationnement, il est possible que vous deviez répéter les étapes 6 à 11.
12. Lorsque le véhicule est presque complètement garé dans la place de stationnement cible, qu’un signal sonore aigu est émis et que l’affichage Stop apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.

Le mode d’aide au stationnement parallèle est alors terminé.

• Une fois le véhicule arrêté, vous pouvez manoeuvrer librement pour atteindre la place de stationnement cible.
• Veillez à reculer tout en vérifiant les zones à l’avant et à l’arrière du véhicule en regardant par vous-même et en utilisant les rétroviseurs.

■ Conditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement parallèle

• Pour pouvoir utiliser correctement le mode d’aide au stationnement parallèle, conduisez lentement (à une vitesse à laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté) parallèlement à la route (ou à l’accotement) tout en maintenant une distance de 1 m (3 ft.) environ par rapport à tout véhicule garé.
• La fonction ne peut pas être utilisée lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
• Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter les véhicules stationnés et déterminer la place de stationnement. Par conséquent, lorsque la détection est impossible , le guidage n’est pas activé.
• S’il n’y a pas de véhicules stationnés, la place de stationnement ne peut pas être déterminée. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement parallèle ne peut pas être utilisé.
• S’il est incapable de détecter l’environnement autour de la place de stationnement, le mode d’aide au stationnement parallèle peut ne pas fonctionner.
• Le guidage continue tant que le véhicule n’a pas atteint ou dépassé 30 km/h (19 mph) environ ou tant que la fonction n’est pas désactivée à l’aide du contacteur S-IPA.

â–  A quel moment appuyer sur le contacteur S-IPA
Dans les cas suivants, le mode d’assistance peut également être utilisé lors des étapes du stationnement à l’aide du mode d’aide au stationnement parallèle. Cependant, dans ces cas, suivez les procédures de stationnement conformément aux informations affichées sur l’écran multifonction.

• A l’étape 1, le contacteur S-IPA est enfoncé après avoir dépassé la place de stationnement cible.

  Si le véhicule n’est pas arrêté à l’étape 1, appuyer 1 fois sur le contacteur S-IPA alors que le véhicule est en mouvement vous permet de sélectionner "Stat parall" et de passer directement à l’étape 2.

• Le véhicule peut être déplacé jusqu’à la position de l’étape 3 sans enfoncer le contacteur S-IPA. Ensuite, le contacteur S-IPA est enfoncé après avoir engagé le rapport R.

Comment quitter une position de stationnement parallèle (mode d’assistance de sortie de stationnement parallèle)

■ Résumé des fonctions
Lorsque vous quittez une position de stationnement parallèle, sélectionnez la direction que vous souhaiter prendre. La commande d’aide à l’actionnement du volant est alors activée pour guider le véhicule vers une position à partir de laquelle vous pouvez démarrer.

1. Lorsque le rapport P est engagé, appuyez sur le contacteur S-IPA, sélectionnez le mode d’assistance de sortie de stationnement parallèle, puis actionnez le levier des clignotants pour sélectionner le sens de départ souhaité.
2. Le fonctionnement automatique du volant commence lorsque le rapport engagé est modifié suivant le guidage proposé par le système.
3. Un son est émis et un écran s’affiche pour vous avertir lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle vous pouvez démarrer.

En fonction de l’état de la place de stationnement, le guidage vers les points à partir desquels vous pouvez commencer à avancer et reculer, ainsi que le fonctionnement automatique du volant, sont répétés à chaque fois que des manoeuvres multiples sont nécessaires, à partir du moment où le fonctionnement automatique du volant est activé à l’étape 2 jusqu’à ce que le véhicule atteigne une position à partir de laquelle il peut démarrer.

■ Utilisation du mode d’assistance pour quitter une place de stationnement parallèle

1. Lorsque le rapport engagé est appuyez sur le contacteur S-IPA et assurez-vous que l’affichage de l’écran multifonction passe sur "Quit stat //".

2. Actionnez le levier des clignotants  pour sélectionner si vous voulez quitter la place de stationnement vers la gauche ou la droite.

S’il y a des obstacles dans la direction que vous voulez prendre pour quitter la place de stationnement, le système détermine qu’il n’est pas possible de quitter la place et la commande d’assistance est arrêtée.

3. Lorsque le rapport R (ou D) est engagé conformément au conseil affiché sur l’écran , un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance démarre.

Les étapes et suivantes concernent les cas où l’écran de conseil affiche "Pass [R]" une fois que le levier des clignotants a été actionné pour sélectionner une direction pour quitter la place de stationnement.

• Lorsque le fonctionnement automatique du volant démarre, l’affichage du fonctionnement automatique du volant  et le témoin du niveau d’assistance  apparaissent dans la zone d’affichage.
• Pour arrêter la commande d’assistance, appuyez sur le contacteur SIPA.

4. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour reculer, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

• Lorsque vous reculez trop vite, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance est arrêtée.

5. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
6. Engagez le rapport D.
7. Adoptez une posture de conduite ordinaire, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’avant et autour du véhicule ne comportent aucun risque et avancez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

• Lorsque vous n’arrivez pas à quitter la place de stationnement au premier essai et que des manoeuvres multiples sont nécessaires, passez à l’étape 8.
• Lorsque des manoeuvres multiples ne sont pas nécessaires, passez à l’étape 14.

8. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
9. Engagez le rapport R.
10. Adoptez une posture de conduite ordinaire pour reculer, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’arrière et autour du véhicule ne comportent aucun risque et reculez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

En fonction de l’état de la place de stationnement, il est possible que vous deviez répéter les étapes 5 à 10.

11. Lorsqu’un signal sonore médium est émis et que l’affichage Stop  apparaît sur l’écran, arrêtez le véhicule.
12. Engagez le rapport D.
13. Adoptez une posture de conduite ordinaire, serrez légèrement le volant sans exercer de force, vérifiez par vous-même que les zones à l’avant et autour du véhicule ne comportent aucun risque et avancez lentement tout en contrôlant votre vitesse en enfonçant la pédale de frein.

14. Lorsque le véhicule a presque atteint le point de départ, un signal sonore aigu est émis et la commande d’assistance se termine. A partir de là, saisissez le volant et avancez.

■ Mode d’assistance de sortie de stationnement parallèle

• Lorsque la commande d’assistance est activée, si le conducteur détermine que le véhicule se trouve dans une position permettant de quitter la place de stationnement et qu’il actionne le volant, la commande d’assistance est arrêtée dans cette position.
• La commande d’assistance ne peut pas être utilisée s’il n’y a pas de véhicule stationné devant ou si l’espace entre l’avant de votre véhicule et le véhicule stationné devant est trop grand.
• Lorsque vous utilisez le mode d’assistance de sortie de stationnement parallèle, le mode d’assistance peut ne pas fonctionner, en fonction de la zone environnante.

Messages de l’écran multifonction

Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple ne peut pas être utilisé, ou lorsque le fonctionnement est arrêté, désactivé, etc., l’un des messages suivants s’affiche sur l’écran multifonction. Prenez les mesures appropriées en fonction de l’affichage.

■ Lorsqu’aucune opération n’est possible

Message	Situation•Méthode de manipulation
	Il se peut que le système ne fonctionne pas normalement. → Désactivez le contacteur d’alimentation, puis faites démarrer le système hybride. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel dûment qualifié et équipé si le message s’affiche à nouveau.
	Le système peut présenter un dysfonctionnement
	L’équipement de direction assistée surchauffe provisoirement. → Désactivez le contacteur d’alimentation, attendez quelques instants, puis faites à nouveau démarrer le système hybride.
	Le système hybride ne fonctionne pas. → Faites démarrer le système hybride.
	Il y a de la glace, de la neige, de la saleté, etc. sur le capteur. → Eliminez toute glace, neige, saleté, etc.
	Le capteur est gelé. → Une fois que le capteur a dégelé, le système revient à la normale.
	La batterie 12 volts a été retirée puis remise en place. → Conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5 secondes au moins à une vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) minimum.
	Le contacteur S-IPA est actionné lorsque la vitesse du véhicule dépasse 30 km/h (16 mph). → Actionnez le contacteur lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 30 km/h (16 mph) environ.
	Le contacteur S-IPA est actionné dans une zone où il n’y a pas de places de stationnement, ou il est actionné dans une zone où la largeur de la route disponible pour le stationnement est étroite. → La commande d’assistance ne peut pas être utilisée car il n’y a pas de place de stationnement. Allez jusqu’à une place de stationnement large d’au moins 2,6 m (8,5 ft.) environ. → La commande d’assistance ne peut pas être utilisée car la largeur de la route est étroite. Allez jusqu’à une place de stationnement où la largeur de la route mesure au moins 4,5 m (15 ft.) environ.
	Le contacteur S-IPA est actionné sur une place trop étroite pour que le véhicule puisse y être garé. → La commande d’assistance ne peut pas être utilisée car il n’y a pas de place de stationnement. Allez jusqu’à une place de stationnement mesurant au moins 2,6 m (8,5 ft.) environ.
	Le contacteur S-IPA est actionné dans une zone où il y a des obstacles à l’avant et le véhicule ne peut pas avancer jusqu’au point à partir duquel il doit reculer. → La commande d’assistance ne peut pas être utilisée car il y a des obstacles devant le véhicule. Utilisez des places de stationnement où il n’y a pas d’obstacles devant.
	Le contacteur S-IPA est actionné alors qu’il n’y a pas de place suffisante devant et derrière le véhicule lorsque vous quittez une place de stationnement parallèle. → Le véhicule ne peut pas quitter la place de stationnement à l’aide de la commande d’assistance car il n’y a pas suffisamment de place devant et derrière le véhicule. Vérifiez que les zones environnantes ne comportent aucun risque avant de quitter votre place de stationnement.
	Le contacteur S-IPA est actionné dans une zone où soit il n’y a aucun obstacle à l’avant du véhicule, soit il y a des obstacles sur les côtés du véhicule et ce dernier ne peut quitter la place de stationnement parallèle. → La commande d’assistance ne peut pas être utilisée pour quitter la place de stationnement, car il y a des obstacles de chaque côté du véhicule ou car le départ peut se faire manuellement en toute facilité. Vérifiez que les zones environnantes ne comportent aucun risque avant de quitter votre place de stationnement.
	La commande d’assistance est sélectionnée alors que le volant est maintenu. → Posez vos mains sur le volant sans exercer de force. La commande d’assistance est alors activée.
	Le véhicule se déplace et la commande d’assistance est lancée alors que le volant est maintenu. → Arrêtez le véhicule et suivez le guidage fourni par le système pour démarrer la commande d’assistance.

■ Lorsque l’opération est annulée

Message	Situation•Méthode de manipulation
	Lorsque la commande d’assistance fonctionne, le conducteur engage le rapport P ou actionne le contacteur S-IPA.
	La vitesse du véhicule est supérieure à 30 km/h (16 mph) lorsque vous cherchez une place en mode d’aide au stationnement parallèle.
	La commande d’assistance est sélectionnée dans une zone où les places de stationnement sont étroites.
	Le rapport engagé est modifié alors que le levier des clignotants n’a pas été utilisé pour sélectionner un sens de départ lorsque vous utilisez le mode d’assistance de sortie de stationnement parallèle. → Suivez le guidage fourni par le système.
	Lorsque la commande d’assistance démarre, le véhicule avance dans une direction opposée à celle du guidage. → Suivez le guidage fourni par le système pour avancer.
	Le nombre maximum de mouvements pour les manoeuvres multiples est atteint lorsque la commande d’assistance est activée ou la place de stationnement cible ne peut pas être atteinte du fait que la commande est utilisée sur une route avec une forte pente. → Suivez le guidage de commande d’assistance et utilisez le système dans un espace suffisamment large ne présentant pas de forte pente.

■ Lorsque l’opération est suspendue

Message	Situation•Méthode de manipulation
	Le conducteur maintient le volant lors du fonctionnement de la commande d’assistance.	→ Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le volant sans exercer de force. Appuyez ensuite sur le contacteur S-IPA pour redémarrer la commande d’assistance.
	La vitesse du véhicule dépasse 7 km/h (4 mph) pendant le fonctionnement de la commande d’assistance.
	Le contacteur S-IPA est enfoncé alors que la commande d’assistance est temporairement arrêtée et que le volant est tenu fermement.	→ Posez vos mains sur le volant sans exercer de force. Arrêtez ensuite le véhicule pour redémarrer la commande d’assistance.
	Le contacteur S-IPA est enfoncé alors que la commande d’assistance est temporairement arrêtée et que le véhicule se déplace.
	La commande d’assistance est provisoirement arrêtée (disponible pour être redémarrée)	→ Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le volant sans exercer de force. Appuyez ensuite sur le contacteur S-IPA pour redémarrer la commande d’assistance.
	Le véhicule s’est approché trop près d’un obstacle situé devant.	→ Appuyez sur le contacteur S-IPA après avoir engagé le rapport R pour redémarrer la commande d’assistance.
	Le véhicule s’est approché trop près d’un obstacle situé derrière.	→ Appuyez sur le contacteur S-IPA après avoir engagé le rapport D pour redémarrer la commande d’assistance.

Précautions à prendre lors de l’utilisation

â–  Capteurs

Détectent le véhicule pour aider à déterminer la place de stationnement.

1. Capteurs latéraux avant
2. Capteurs latéraux arrière

• Plage de détection des capteurs lorsque le mode d’aide au stationnement en marche arrière est utilisé

1. Place de stationnement cible

• Plage de détection des capteurs lorsque le mode d’aide au stationnement parallèle est utilisé

1. Place de stationnement cible

• Lorsqu’il y a un véhicule stationné derrière la place de stationnement cible, il est possible qu’il ne soit pas détecté en raison de la distance. De même, en fonction de la forme du véhicule et d’autres conditions, la plage de détection peut être réduite ou la détection peut être impossible.
• Le système d’aide au stationnement intelligent simple peut ne pas fonctionner si une grille, des plaques antidérapantes ou des matériaux similaires sont détectés sur la place de l’espace de stationnement.
• Les objets autres que les véhicules stationnés, comme des poteaux et des murs, peuvent ne pas être détectés. De plus, même si ces objets peuvent être détectés, la place de stationnement cible peut dévier.

1. Poteaux
2. Mur

• De plus, la place de stationnement cible peut dévier lorsqu’’un piéton, etc. est détecté.

1. Piéton

• Le système d’aide au stationnement intelligent simple peut ne pas fonctionner si une grille, des plaques antidérapantes ou des matériaux similaires sont détectés sur la place de l’espace de stationnement.