Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Axe du faisceau de module de caméra avant non réglé (C1AA9)

DESCRIPTION

Si l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant n'a pas encore été effectué ou ne s'est pas déroulé normalement après le remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant par un élément neuf, le DTC C1AA9 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1AA9	Axe du faisceau de module de caméra avant non réglé	Lorsque le système de sécurité préventive est en position ON, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite détecte que l'apprentissage de caméra de reconnaissance de marche avant n'a pas été effectué pendant 0,3 seconde minimum.	Système de caméra de reconnaissance de marche avant Caméra de reconnaissance de la zone avant Ensemble d'ECU d'aide à la conduite

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

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• Le système de sécurité préventive utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

CONSEIL:

Le DTC C1AA9 relatif au système de sécurité préventive peut être enregistré en raison d'un dysfonctionnement dans le système de caméra de reconnaissance de zone avant. Par conséquent, il est nécessaire de vérifier et d'effectuer la recherche de pannes dans les DTC relatifs au système de caméra de reconnaissance de marche avant en premier lieu.

(a) Vérifier les DTC.

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Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de caméra de reconnaissance de marche avant ne sont pas émis	A
Les DTC du système de caméra de reconnaissance de marche avant sont émis.	B

B

PASSER AU SYSTEME DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

A

2.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 0,3 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1AA9 n'est pas émis	A
Le DTC C1AA9 est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE