Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Mode d'arrêt de communication de l'ECU d'aide à la conduite

DESCRIPTION

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.

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• Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
• Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.

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• Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.

  Procédure de vérification des DTC: Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre environ 13 secondes minimum. Mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse de5 km/h (3 mi/h) minimum pendant environ 8 secondes au moins.

• Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que tous les ECU et capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent.

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• Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

• Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
• Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard: Branchement du tester Condition Condition spécifiée F40-10 (CA2H) - F40-11 (CA2L) Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire 54 à 69 Ω

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES SECONDAIRES CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

OK

(a) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard: Branchement du tester Condition Condition spécifiée F40-28 (GND) - Masse de carrosserie Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire En dessous de 1 Ω

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite)

(b) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)